[发明专利]一种卫星通信网络中波束动态跟踪仿真方法及装置

权利要求书

1.一种卫星通信网络中波束动态跟踪仿真方法，其特征在于，该方法包括：

获取与卫星通信业务类型对应的中继卫星坐标数据以及低轨卫星太阳同步轨道坐标数据；

根据中继卫星数据以及低轨卫星太阳同步轨道坐标数据进行波束动态跟踪仿真；

根据中继卫星数据以及低轨卫星太阳同步轨道坐标数据进行波束动态跟踪仿真包括：

根据中继卫星坐标和低轨卫星初始轨迹坐标确定中继卫星和低轨卫星之间距离；

根据中继卫星坐标与低轨卫星初始轨迹坐标之间连线与圆锥波束母线的夹角确定波束的照射范围；

根据照射波束的照射范围、全景波束所在直径的照射波束数量和全景波束的照射角确定全景波束；

根据仿真过程差分取值轨迹坐标和中继卫星坐标之间连线与低轨卫星初始轨迹坐标和中继卫星坐标之间连线的偏离夹角，业务传输完成轨迹坐标和中继卫星坐标之间连线与低轨卫星初始轨迹坐标和中继卫星坐标之间连线的偏离夹角，仿真过程差分取值轨迹坐标和中继卫星坐标之间连线与全景波束中其他圆锥波束的中轴线的夹角，以及业务传输完成轨迹坐标和中继卫星坐标之间连线与全景波束中其他圆锥波束的中轴线的夹角，实时跟踪低轨卫星。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，中继卫星数据包括中继卫星坐标，低轨卫星太阳同步轨道坐标数据包括低轨卫星初始轨迹坐标、仿真过程差分取值轨迹坐标以及业务传输完成轨迹坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据中继卫星坐标与低轨卫星初始轨迹坐标之间连线与圆锥波束母线的夹角确定波束的照射范围包括：

根据获得照射波束的照射范围，其中为中继卫星坐标对应的世界坐标，为低轨卫星的初始轨迹坐标对应的世界坐标，为中继卫星与低轨卫星之间连线与圆锥波束母线的夹角，为照射波束的底面半径。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据中继卫星坐标与低轨卫星初始轨迹坐标之间连线与圆锥波束母线的夹角确定波束的照射范围还包括：

根据 获得照射波束的母线长度，为低轨卫星的仿真过程差分取值轨迹坐标对应的世界坐标，为全景波束的照射角度，为全景波束的所在直径的照射波束的数量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

确定仿真过程差分取值轨迹坐标与中继卫星坐标之间的距离以及仿真过程差分取值轨迹坐标与低轨卫星初始坐标之间的距离；

根据仿真过程差分取值轨迹坐标与中继卫星坐标之间的距离和仿真过程差分取值轨迹坐标与低轨卫星初始坐标之间的距离确定仿真过程差分取值轨迹坐标与中继卫星坐标之间连线和低轨卫星的初始轨迹坐标与中继卫星坐标之间连线的偏离夹角。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据仿真过程差分取值轨迹坐标与中继卫星坐标之间的距离和仿真过程差分取值轨迹坐标与低轨卫星初始坐标之间的距离确定仿真过程差分取值轨迹坐标与中继卫星坐标之间连线和低轨卫星的初始轨迹坐标与中继卫星坐标之间连线的偏离夹角包括：

根据确定仿真过程差分取值轨迹坐标与中继卫星坐标之间连线和低轨卫星的初始轨迹坐标与中继卫星坐标之间连线的偏离夹角，其中为中继卫星坐标对应的世界坐标，为低轨卫星的初始轨迹坐标对应的世界坐标，为仿真过程差分取值轨迹坐标对应的世界坐标，为偏离夹角。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据中继卫星数据以及低轨卫星太阳同步轨道坐标数据进行波束动态跟踪仿真还包括：

根据与和的大小关系实时切换低轨卫星的照射波束，以实现对低轨卫星的实时跟踪照射。