[发明专利]及时支护的高效矿料掏采方法

权利要求书

1.一种及时支护的高效矿料掏采方法，其特征在于：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的上部，矿壁的中高品位矿料层的下方是底废料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时设置采矿机A和采矿机B，采矿机A和采矿机B分别配置小直径滚筒和中等直径滚筒，先用采矿机A开采工作面长度方向上的大部分中高品位矿料层，再用采矿机B截割工作面长度方向上的大部分底废料层，余下的中高品位矿料层由采矿机B开采，余下的底废料层由采矿机A截割，中高品位矿料层截割后形成顶板，底废料层截割后形成底板，采矿机A开采中高品位矿料后应及时向矿壁侧拉移支架跟随采矿机A对顶板进行随机支护，采矿机B作业过程中采矿机A完成下一刀斜切进刀和基于采矿机A斜切进刀需要的输送机推溜作业。

2.如权利要求1所述的及时支护的高效矿料掏采方法，其特征在于：采矿机A开采中高品位矿料层时，采矿机B停止；采矿机A截割废料层时，采矿机B运行。

3.如权利要求2所述的及时支护的高效矿料掏采方法，其特征在于：截割下来的中高品位矿料和废料通过同一输送机分时输送，所述废料为底废料，底废料为低品位矿料与岩石的混合物料或低品位矿料。

4.如权利要求1、2或3所述的及时支护的高效矿料掏采方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1.工作面的两端分别记作A端和B端，采矿机A和采矿机B分别停靠在工作面的A端和B端；

S2.采矿机A向B端行走一个停机距离A加一个斜切距离A后停止，推移装置将采矿机A行走方向的后方自A端起的一段输送机向矿壁推移一个截深的距离，该段输送机的长度等于一个停机距离A；采矿机A和采矿机B各自的停机距离分别称为停机距离A和停机距离B，采矿机A和采矿机B各自的斜切距离分别称为斜切距离A和斜切距离B；

S3.采矿机A向A端行走的同时开采中高品位矿料层，直至到达A端并停靠于此，此时采矿机A斜切进入矿壁；

S4.推移装置继续推移输送机，推移的终点与B端相距一个停机距离B加一个斜切距离B；

S5.采矿机A向B端行走直至到达与B端相距一个停机距离B处，行走同时开采中高品位矿料层；支架跟随采矿机A对开采中高品位矿料层后形成的裸露的顶板进行随机支护；

S6.采矿机A向A端空刀返回，返回过程中采矿机A从支架顶梁下方空间通过；采矿机B向A端行走不少于一个停机距离B加一个斜切距离B，先斜切进入矿壁后沿矿壁直行，行走同时割除底废料层；

S7.采矿机A继续向A端空刀返回，直至到达与A端相距一个停机距离A处；推移装置继续推移输送机直至B端，采矿机B向A端行走，行走同时割除底废料层；

S8.采矿机A向A端行走直至到达A端停止，行走同时采矿机A的行走方向的前方摇臂开采底废料层；采矿机B继续向A端行走，行走同时割除底废料层；

S9.采矿机A向B端行走一个停机距离A，行走同时割装底废料层；采矿机B继续向A端行走的同时割除底废料层；

S10.采矿机A返回到A端停止；采矿机B继续向A端行走同时割装底废料层，直至毗邻采矿机A时停止；

S11.采矿机B向B端行走，装载废料并控制废料的剩余高度；采矿机A向B端行走一个停机距离A加一个斜切距离A；同时推移装置将采矿机A行走方向的后方自A端起的一段输送机向矿壁推移一个截深的距离，该段输送机的长度等于一个停机距离A；

S12.采矿机A返回A端停止，此时采矿机A斜切进入矿壁；采矿机B继续向B端行走并装载废料，当采矿机B行至距离B端一个停机距离B时，开始开采中高品位矿料层，直至行走到B端停止；

S13.采矿机B向A端行走一个停机距离B，同时割除底废料层；与此同时，推移装置继续推移输送机；

S14.采矿机B返回B端停止；推移装置继续推移输送机，推移的终点与B端相距一个停机距离B加一个斜切距离B，至此完成一刀的循环，然后返回步骤S5开始下一刀。

5.如权利要求4所述的及时支护的高效矿料掏采方法，其特征在于：步骤S6中，采矿机A向A端空刀返回过程中，支架顶梁下方空间高度小于采矿机A的滚筒直径时，采矿机A继续向下割除一部分废料以扩大通行空间的高度。