[发明专利]关联周期任务的低功耗与容错协同调度方法、装置及介质

说明书

本发明实施例公开了一种关联周期任务的低功耗与容错协同调度方法、装置及介质，该方法可以包括：根据给定的系统能耗模型，分析得到关联周期任务的多核处理器系统能耗与工作频率的关系；根据所述多核处理器系统能耗与工作频率的关系，利用关联周期任务的剩余空闲时间使用DVFS调节多核处理器内核的工作电压/频率，以获得最小化的多核处理器系统能耗；所述利用关联周期任务的剩余空闲时间使用DVFS调节多核处理器内核的工作电压/频率所造成的所述关联周期任务的瞬态故障，采用逆向恢复容错调度算法，以获取到最小化的任务平均出错率；和/或，针对所述关联周期任务的瞬态故障和永久性故障，采用主备份容错调度算法，以获取到最小化的任务平均出错率。

技术领域

本发明实施例涉及星务系统任务容错调度领域，尤其涉及一种关联周期任务的低功耗与容错协同调度方法、装置及介质。

背景技术

星载计算机由于长期运行在复杂的空间环境中，易受到单粒子效应的影响，对可靠性具有更严苛的要求。同时，动态电压/频率调节技术(Dynamic Voltage FrequencyScaling，DVFS)的使用也会对系统可靠性产生负面影响。然而，现有调度算法通常不会考虑到上述问题，因此，在保持系统低功耗的同时，需要研究在关联周期任务调度过程中的软件容错问题，来确保星务系统的可靠性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种关联周期任务的低功耗与容错协同调度方法、装置及介质，能够在系统出现软错误的情况下，减少平均出错率并保证系统可靠性。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种关联周期任务的低功耗与容错协同调度方法，包括：

根据给定的系统能耗模型，分析得到关联周期任务的多核处理器系统能耗与工作频率的关系；

根据所述多核处理器系统能耗与工作频率的关系，利用关联周期任务的剩余空闲时间使用DVFS调节多核处理器内核的工作电压/频率，以获得最小化的多核处理器系统能耗；

所述利用关联周期任务的剩余空闲时间使用DVFS调节多核处理器内核的工作电压/频率所造成的所述关联周期任务的瞬态故障，采用逆向恢复容错调度算法，以获取到最小化的任务平均出错率；和/或，针对所述关联周期任务的瞬态故障和永久性故障，采用主备份容错调度算法，以获取到最小化的任务平均出错率。

第二方面，本发明实施例提供一种关联周期任务的低功耗与容错协同调度装置，所述装置包括：分析部分、调节部分、获取部分；其中，

所述分析部分，经配置为根据给定的系统能耗模型，分析得到关联周期任务的多核处理器系统能耗与工作频率的关系；

所述调节部分，经配置为根据所述多核处理器系统能耗与工作频率的关系，利用关联周期任务的剩余空闲时间使用DVFS调节多核处理器内核的工作电压/频率，以获得最小化的多核处理器系统能耗；

所述获取部分，经配置为所述利用关联周期任务的剩余空闲时间使用DVFS调节多核处理器内核的工作电压/频率所造成的所述关联周期任务的瞬态故障，采用逆向恢复容错调度算法，以获取到最小化的任务平均出错率；和/或，针对所述关联周期任务的瞬态故障和永久性故障，采用主备份容错调度算法，以获取到最小化的任务平均出错率。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算设备，所述计算设备包括：通信接口，存储器和处理器；各个组件通过总线系统耦合在一起；其中，

所述通信接口，用于在与其他外部网元之间进行收发信息过程中，信号的接收和发送；

所述存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；

所述处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行第一方面所述关联周期任务的低功耗与容错协同调度方法的步骤。