[发明专利]电动农机复合电源能量优化管理方法及装置

权利要求书

1.一种电动农机复合电源能量优化管理方法，其特征在于，包括：

生成染色体种群，所述染色体种群包括多个染色体，所述染色体是对所述染色体种群中单个个体进行编码后的编码串；

对染色体种群中的各染色体分别进行解码，得到对应各所述染色体的模糊控制参数；

根据所述模糊控制参数，并基于多种预设测试工况和整车控制模型，得到各预设测试工况对应的各染色体的适应度；

判断各所述预设测试工况对应的所述染色体种群是否收敛，并基于收敛，选择所述适应度最高的染色体对应的模糊控制参数作为最优模糊控制参数；

根据各预设测试工况及其对应的最优模糊控制参数，对电动农机进行能量管理。

2.根据权利要求1所述的电动农机复合电源能量优化管理方法，其特征在于，所述得到各预设测试工况对应的各染色体的适应度，包括：

将各所述染色体对应的模糊控制参数输入至整车控制模型中，并基于预设测试工况，运行所述整车控制模型；

根据运行的整车控制模型，获取蓄电池的SOC和最大峰值电流；

根据所述蓄电池的SOC和最大峰值电流，得到各染色体对应的适应度。

3.根据权利要求1所述的电动农机复合电源能量优化管理方法，其特征在于，在判断各所述预设测试工况对应的所述染色体种群是否收敛之后，还包括：

基于未收敛，对所述染色体种群进行更新；

对所述更新后的染色体种群进行解码，得到对应所述更新后的染色体种群中各染色体的更新模糊控制参数；

根据所述更新模糊控制参数，并基于多种预设测试工况和整车控制模型，重新获取各预设测试工况对应的更新后的染色体种群中各染色体的适应度；

重新判断所述更新后的染色体种群是否收敛，并基于收敛，重新选择更新后的染色体种群中适应度最高的染色体对应的更新模糊控制参数作为最优模糊控制参数；

重新根据各所述预设测试工况及其对应重新选择的最优模糊控制参数，对电动农机进行能量管理。

4.根据权利要求3所述的电动农机复合电源能量优化管理方法，其特征在于，所述基于未收敛，对所述染色体种群进行更新，包括：

将所述染色体种群中适应度最高的染色体保留；

将所述染色体种群中除所述适应度最高的染色体以外的其他染色体进行随机两两配对，得到配对后的染色体对；

根据预设交叉概率判断是否对各所述染色体对进行交叉操作，并根据判断结果更新所述染色体对；

根据预设变异概率判断是否对各所述其他染色体进行变异操作，并根据判断结果更新对应其他染色体；

根据所述适应度最高的染色体、更新后的染色体对和更新后的其他染色体，得到第一种群；

利用轮盘赌选择机制，筛选所述第一种群中的染色体，得到更新后的染色体种群。

5.根据权利要求4所述的电动农机复合电源能量优化管理方法，其特征在于，所述根据预设交叉概率判断是否对各所述染色体对进行交叉操作，包括：

在第一预设区间随机生成第一随机数；

基于所述第一随机数小于预设交叉概率，则进行交叉操作；

所述根据预设变异概率判断是否对各所述其他染色体进行变异操作，包括：

在第二预设区间随机生成第二随机数；

基于所述第二随机数小于预设变异概率，则进行变异操作。

6.根据权利要求1所述的电动农机复合电源能量优化管理方法，其特征在于，所述判断各所述预设测试工况对应的所述染色体种群是否收敛，包括：

基于最高适应度符合预设优化范围，则收敛；和/或，

基于判断各所述预设测试工况对应的所述染色体种群是否收敛的次数达到预设迭代次数，则判断为收敛。

7.根据权利要求1所述的电动农机复合电源能量优化管理方法，其特征在于，在生成染色体种群之后，包括：

根据预设筛除数量，将所述染色体种群中的染色体按适应度由低到高进行剔除。