[发明专利]一种浮动双向夹紧四爪卡盘

权利要求书

1.一种浮动双向夹紧四爪卡盘，包括安装盘(1)、两个第一卡爪(2)和两个第二卡爪(3)，所述第一卡爪(2)的长度方向和第二卡爪(3)的长度方向均沿安装盘(1)的径向与安装盘(1)滑动连接，所述第一卡爪(2)的滑动方向与第二卡爪(3)的滑动方向相互垂直，其特征在于：所述第一卡爪(2)通过第一驱动组件滑动连接在安装盘(1)上，所述第二卡爪(3)通过第二驱动件滑动连接在安装盘(1)上，所述第一卡爪(2)和第二卡爪(3)沿安装盘(1)的径向朝向安装盘(1)的轴心移动。

2.根据权利要求1所述的一种浮动双向夹紧四爪卡盘，其特征在于：所述第一驱动组件包括连动杆(4)、第一齿条(6)、第二齿条(7)和调节齿轮(8)，所述安装盘(1)上同轴设置有弹槽(9)，所述第一卡爪(2)以弹槽(9)为中心对称设置在弹槽(9)的两侧，所述安装盘(1)上设置有与第一卡爪(2)对应设置的安装腔(17)，所述安装腔(17)位于弹槽(9)的两侧，所述弹槽(9)与安装腔(17)连通，所述连动杆(4)设置有两个，所述连动杆(4)与安装盘(1)铰接，所述连动杆(4)的一端位于弹槽(9)内，所述联动杆的另一端位于安装腔(17)内，所述第一齿条(6)沿安装盘(1)的轴向滑动连接在安装腔(17)远离弹槽(9)的侧壁上，所述第一齿条(6)靠近弹槽(9)底部的一端与连动杆(4)滑动连接，所述调节齿轮(8)通过支架转动连接在安装腔(17)的顶部，所述安装腔(17)的顶部设置有滑动口(23)，所述滑动口(23)贯穿安装盘(1)的顶部，所述滑动口(23)的长度方向沿安装盘(1)的径向设置，所述第一卡爪(2)的底部连接有连接杆(22)，所述第二齿条(7)连接在连接杆(22)贯穿滑动口(23)的一端上，所述第二齿条(7)的长度方向沿安装盘(1)的径向设置，所述第二齿条(7)位于调节齿轮(8)的上方，所述第二齿条(7)沿安装盘(1)的径向与安装腔(17)的顶部滑动配合，所述第一齿条(6)、第二齿条(7)均与调节齿轮(8)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种浮动双向夹紧四爪卡盘，其特征在于：所述弹槽(9)的底部沿安装盘(1)的轴向滑动连接有抵板(5)，所述抵板(5)与弹槽(9)底部之间设置有弹簧(11)，所述抵板(5)朝向弹槽(9)底部的侧壁与连动杆(4)位于弹槽(9)内的一端抵接。

4.根据权利要求3所述的一种浮动双向夹紧四爪卡盘，其特征在于：所述弹槽(9)的侧壁上沿弹槽(9)的轴向设置有导向槽(12)，所述抵板(5)的侧壁上连接有导向块，所述导向块位于导向槽(12)内并与导向槽(12)沿弹槽(9)的轴向滑动配合，所述导向槽(12)的底部的两端沿弹槽(9)的轴向设置有多个调节孔(14)，所述导向槽(12)的底部通过调节孔(14)插接有限位块(15)。

5.根据权利要求1所述的一种浮动双向夹紧四爪卡盘，其特征在于：还包括辅助卡爪(25)，所述辅助卡爪(25)滑动连接在第一卡爪(2)远离安装盘(1)的侧壁上，所述安装盘(1)上转动连接有螺杆(30)，所述螺杆(30)的长度方向沿安装盘(1)的径向设置，所述螺杆(30)上设置有两段旋向相反的螺纹，辅助卡爪(25)上连接有调节块(31)，所述调节块(31)螺纹连接在螺杆(30)上两段旋向相反的螺纹上。

6.根据权利要求5所述的一种浮动双向夹紧四爪卡盘，其特征在于：所述第一卡爪(2)上通过支板(33)连接有用于转动螺杆(30)的驱动源，所述支板(33)连接在第一卡爪(2)上，所述支板(33)远离第一卡爪(2)的一端贯穿调节块(31)，所述驱动源连接在支板(33)贯穿调节块(31)的一端，所述驱动源与螺杆(30)可拆卸连接。