[发明专利]一种空调器及其控制方法和控制装置、可读存储介质

权利要求书

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

将所述空调器的所处空间划分为N个区域；

获取所述N个区域中任一区域内的运动目标的俯角；

根据所述俯角，判断所述运动目标的类型；

根据所述类型，控制所述空调器的送风方式；

在所述运动目标的数量为至少两个的情况下，所述根据所述俯角，判断所述运动目标的类型，包括：

根据至少两个所述运动目标分别对应的至少两个所述俯角，计算至少两个所述俯角中的最大值和最小值；

根据所述最大值和所述最小值，判断所述运动目标的类型；

在所述最大值大于第一角度预设值的情况下，判断所述运动目标的类型为人；

在所述最大值小于所述第一角度预设值，且所述最大值与所述最小值的差值大于第二角度预设值的情况下，判断所述运动目标的类型为宠物。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述类型，控制所述空调器的送风方式，包括：

在所述运动目标为人的情况下，控制所述空调器向所述运动目标送风；和/或

在所述运动目标为宠物的情况下，控制所述空调器避免向所述运动目标送风。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述俯角，判断所述运动目标的类型之后，所述控制方法还包括：

在所述运动目标为人的情况下，计算所述运动目标的速度值；

根据所述速度值，判断所述运动目标的运动状态，并根据所述运动状态，控制所述空调器的送风方式。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述速度值，判断所述运动目标的运动状态，并根据所述运动状态，控制所述空调器的送风方式，包括：

在所述速度值小于第一速度预设值的情况下，判断所述运动状态为静止，并控制所述空调器向所述运动目标定向送风；和/或

在所述速度值大于所述第一速度预设值且小于第二速度预设值的情况下，判断所述运动状态为小幅运动，并控制所述空调器执行风随人动送风；和/或

在所述速度值大于所述第二速度预设值且小于第三速度预设值的情况下，判断所述运动状态为正常运动，并控制所述空调器以高风档向所述运动目标定向送风；和/或

在所述速度值大于所述第三速度预设值的情况下，控制所述空调器重新计算所述速度值。

5.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

获取模块，用于将所述空调器的所处空间划分为N个区域，获取所述N个区域中任一区域内的运动目标的俯角；

判断模块，用于根据所述俯角，判断所述运动目标的类型；

控制模块，用于根据所述类型，控制所述空调器的送风方式；

在所述运动目标的数量为至少两个的情况下，所述根据所述俯角，判断所述运动目标的类型，包括：

根据至少两个所述运动目标分别对应的至少两个所述俯角，计算至少两个所述俯角中的最大值和最小值；

根据所述最大值和所述最小值，判断所述运动目标的类型；

在所述最大值大于第一角度预设值的情况下，判断所述运动目标的类型为人；

在所述最大值小于所述第一角度预设值，且所述最大值与所述最小值的差值大于第二角度预设值的情况下，判断所述运动目标的类型为宠物。

6.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的控制方法。

7.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的控制方法。