[发明专利]一种多模态海底环境监测与通信一体化装置及方法

权利要求书

1.一种多模态海底环境监测与通信一体化装置，其特征在于，包括：

用于采集海底数据的设备节点，所述设备节点上设有矢量水听器和标量水听器，所述矢量水听器和所述标量水听器均用于水声通信；

沉耦架，所述沉耦架可拆卸连接在所述设备节点之下；

用于卫星通信的通信潜标，所述通信潜标与所述设备节点通过通信潜标线缆连接；

用于地震波通信的地震计，所述地震计通过地震计线缆与所述设备节点连接；

其中，所述设备节点可通过所述沉耦架固定在海底，所述设备节点上设有绞盘，所述设备节点通过所述绞盘回收或者释放所述通信潜标线缆。

2.根据权利要求1所述的多模态海底环境监测与通信一体化装置，其特征在于，所述设备节点包括供电舱、传感与控制舱、信标舱、玻璃微球和至少一根支撑横杆，所述支撑横杆固定连接在所述设备节点上，所述绞盘、所述供电舱、所述传感与控制舱、所述信标舱和所述玻璃微球均设在所述设备节点内，其中所述信标舱位于所述传感与控制舱之上，所述供电舱位于所述传感与控制舱之下。

3.根据权利要求2所述的多模态海底环境监测与通信一体化装置，其特征在于，所述支撑横杆上等间距设有若干个电场传感器；

所述供电舱内排列固定有若干个电池组和栓接有电源控制板，所述电池组与所述电源控制板电性连接；

所述传感与控制舱内固定连接有主控制板和时钟模块，所述主控制板与所述时钟模块电性连接。

4.根据权利要求3所述的多模态海底环境监测与通信一体化装置，其特征在于，所述设备节点外侧壁设有水下相机和频闪灯，所述设备节点外侧壁通过所述地震计线缆与所述地震计连接，所述水下相机设在所述设备节点外侧壁靠近所述地震计的位置。

5.根据权利要求4所述的多模态海底环境监测与通信一体化装置，其特征在于，所述设备节点上靠近所述支撑横杆的位置设有水听器保护架，所述矢量水听器弹性连接在所述水听器保护架内，所述标量水听器设在所述水听器保护架外侧壁上。

6.根据权利要求5所述的多模态海底环境监测与通信一体化装置，其特征在于，所述电场传感器、所述电源控制板、所述水下相机、所述频闪灯、所述地震计、所述通信潜标、所述矢量水听器和所述标量水听器均与所述主控制板电性连接。

7.根据权利要求2所述的多模态海底环境监测与通信一体化装置，其特征在于，所述传感与控制舱上扣设有控制舱上盖，所述控制舱上盖上设有至少一个水密接头，所述供电舱上栓接有供电舱盖。

8.根据权利要求3所述的多模态海底环境监测与通信一体化装置，其特征在于，所述主控制板上设有三分量磁场传感器和重力计传感器，所述三分量磁场传感器和所述重力计传感器均用于监测海底环境信息。

9.根据权利要求3所述的多模态海底环境监测与通信一体化装置，其特征在于，所述设备节点上设有声学释放器，所述声学释放器上设有水声信号接收传感器和释放机构，所述水声信号接收传感器和所述释放机构均与所述声学释放器电性连接，所述声学释放器与所述主控制板电性连接，所述沉耦架通过所述释放机构可拆卸连接在所述设备节点之下。

10.根据权利要求1所述的多模态海底环境监测与通信一体化装置，其特征在于，所述地震计的底部设有若干个地震计沉耦铆钉。

11.根据权利要求2所述的多模态海底环境监测与通信一体化装置，其特征在于，所述供电舱由铝合金材料制成。