[发明专利]位置信息融合方法、装置、设备、存储介质和程序产品

权利要求书

1.一种位置信息融合方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一标识目标对象的第一位置信息组，并获取j个第二标识候选对象的第二位置信息组；所述第一位置信息组包括n个第一位置信息，所述第二位置信息组包括n个第二位置信息，所述第一位置信息为VTS信息或者AIS信息中的一个，所述第二位置信息为所述VTS信息或者所述AIS信息中的另一个；

基于所述第一位置信息组以及j个所述第二位置信息组进行损失评估，根据损失评估结果从j个所述第二标识候选对象中确定与所述第一标识目标对象对应的第二标识目标对象；

将所述第一标识目标对象的当前第一位置信息以及所述第二标识目标对象的当前第二位置信息进行融合处理，得到目标移动对象的融合位置信息，并基于所述融合位置信息展示所述目标移动对象的实时位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息组以及j个所述第二位置信息组进行损失评估，根据损失评估结果从j个所述第二标识候选对象中确定与所述第一标识目标对象对应的第二标识目标对象，包括：

基于预设损失函数，多次计算所述第一位置信息组与各所述第二位置信息组之间的损失值，并从各次计算结果中确定小于预设损失阈值的多个最小损失值；

将连续m个计算结果的最小损失值所对应的同一个第二标识候选对象作为所述第二标识目标对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述融合位置信息写入redis数据库中的与所述目标移动对象对应的键值中；

轮询所述redis数据库中所有移动对象对应的键值，确定多个融合移动对象，所述融合移动对象对应的键值中包括所述融合移动对象对应的融合位置信息；

获取各所述融合移动对象对应的融合位置信息，并写入规格化键值中；

响应于全量统计指令，输出所述规格化键值中的信息以展示各所述融合移动对象的实时位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一标识目标对象的第一位置信息组，并获取j个第二标识候选对象的第二位置信息组，包括：

从redis数据库中的第一存储链表中获取规格化处理后的所述n个第一位置信息构成所述第一位置信息组；

从redis数据库中的j个所述第二标识候选对象分别对应的第二存储链表中获取规格化处理后的所述n个第二位置信息构成所述第二位置信息组。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从卡夫卡消息队列中获取实时传输的不同移动对象对应的当前位置信息；

基于Flink实时流计算平台，根据所述移动对象对应的历史位置信息以及所述当前位置信息，确定所述移动对象对应的规格化位置信息，并将所述规格化位置信息作为目标位置信息存储至目标存储链表中；

其中，所述移动对象为所述第一标识目标对象或所述第二标识候选对象；对应的，所述目标位置信息为所述第一位置信息或所述第二位置信息，所述目标存储链表为所述第一存储链表或所述第二存储链表。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动对象对应的历史位置信息以及所述当前位置信息，确定所述移动对象对应的规格化位置信息，包括：

根据预设时间间隔确定所述当前位置信息中包括的第一时间是否为规格化时间；

若所述第一时间为所述规格化时间，则将所述当前位置信息作为所述规格化位置信息；

若所述第一时间不为所述规格化时间，则根据所述历史位置信息以及所述当前位置信息确定所述规格化位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据预设时间间隔确定所述当前位置信息中包括的第一时间是否为规格化时间，包括：

根据所述预设时间间隔确定多个规格化时间点；

将所述第一时间与所述多个规格化时间点进行对比，若所述第一时间与所述多个规格化时间点中的一个相同，则确定所述第一时间为所述规格化时间；若所述第一时间与所述多个规格化时间点不同，则确定所述第一时间不为所述规格化时间。