[发明专利]换刀装置以及数控机床

说明书

本发明提供一种换刀装置，包括驱动机构、升降机构以及换刀臂，升降机构与驱动机构传动连接，驱动机构用于驱动升降机构绕轴旋转，换刀臂固定于升降机构的活动件上，所述活动件的升降方向与升降机构的转轴轴线平行。本发明还提供一种数控机床。本发明技术方案提供的换刀装置，能够提高换刀装置的灵活性。

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种数控机床。

背景技术

现有的数控机床的换刀装置一般是使用atc凸轮箱结构进行换刀动作，凸轮箱结构特点为一次移动实现抬升和旋转两个动作，但是抬升的高度和旋转的角度是固定的，不能按实所需位置更改换刀动作旋转的角度和抬升的高度。

发明内容

本发明提供一种换刀装置，提高换刀装置的灵活性。

本发明一方面提供一种换刀装置，包括驱动机构、升降机构以及换刀臂，

升降机构与驱动机构传动连接，驱动机构用于驱动升降机构绕轴旋转，换刀臂固定于升降机构的活动件上，所述活动件的升降方向与升降机构的转轴轴线平行。

在一些可行实施例中，活动件的升降误差范围为0-0.015mm。

在一些可行实施例中，升降机构的行程可以调节。

在一些可行实施例中，升降机构包括丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母结构连接活动件。

在一些可行实施例中，换刀装置还包括安装架，驱动机构具有驱动件和与驱动件传动连接的驱动部，驱动件固定于安装架上，升降机构可转动地安装于安装架；

升降机构还包括本体、与本体固定连接的从动部，从动部与驱动部传动连接。

在一些可行实施例中，升降机构还包括本体、与本体固定连接的从动部，从动部与驱动件传动连接，

所述本体包括导向缸体、驱动电机、传动组件，

驱动电机固定连接于导向缸体，

驱动电机与传动组件传动连接，

活动件滑动套接于导向缸体内；

传动组件与活动件传动连接，传动组件施加于活动件的力的方向为导向缸体的长度方向。

在一些可行实施例中，导向缸体上设有导向槽，活动件上设有与导向槽配合的导向块。在一些可行实施例中，安装架具有升降机构安装板、驱动机构安装板以及立板，升降机构安装板和驱动机构安装板相互平行且均固定于立板，

升降机构安装板和驱动机构安装板之间形成供驱动部和从动部安装的安装空间。

在一些可行实施例中，升降机构比驱动机构更远离立板。

本发明另一方面提供一种数控机床，包括上述换刀装置。

上述换刀装置，通过驱动机构和升降机构代替现有的凸轮箱机构，升降机构作为换刀臂升降的动力源，驱动机构作为换刀臂转动的动力源，从而能够单独更改换刀臂抬升的高度，或者单独改变换刀臂旋转的角度，继而提高换刀装置的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的换刀结构的立体图。

图2为本发明一实施例提供的换刀结构的爆炸图。

图3为本发明一实施例提供的换刀结构的本体的爆炸图。