[发明专利]切坡口的坡口线重定位方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及智能切割技术领域，公开了一种切坡口的坡口线重定位方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取待切割工件的二次重定位参考线，遍历所述待切割工件的模板坡口线，根据所述模板坡口线的坡口角度，判断遍历到的模板坡口线的坡口类型，根据所述模板坡口线的坡口切割参数和所述坡口类型，计算所述二次重定位参考线到所述模板坡口线的偏移量，根据所述坡口类型、所述偏移量及所述二次重定位参考线的线条类型，生成重定位坡口线，即实际的切割轨迹，适应工件尺寸误差以及一定程度的弯曲变形。

技术领域

本发明涉及智能切割技术领域，尤其涉及一种切坡口的坡口线重定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

钢板切坡口工序中，切割轨迹也称为坡口线。如图1所示，坡口线是在参考线的基准上，根据坡口角度、钝边等工艺要求生成的轨迹。这里，参考线是指钢板工件的边缘轮廓。

由于待切割钢板工件往往存在尺寸误差，甚至对于较长的钢板，往往因为切割下料时的热变形、运输过程中的碰撞变形等因素，使得钢板工件存在一定程度弯曲变形，如图2所示。按照工件图纸的参考线确定的坡口线进行切割，切割易出现偏差，切割精度低。

因此，对于工件，如何找到准确的工件坡口线进行切割，以提高切割精度是亟待解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种切坡口的坡口线重定位方法、装置、设备及计算机存储介质，旨在解决现有技术中工件存在一定程度弯曲变形，导致按照工件图纸的参考线确定的坡口线进行切割，切割易出现偏差，切割精度低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种切坡口的坡口线重定位方法，所述切坡口的坡口线重定位方法包括以下步骤：

遍历所述待切割工件的模板坡口线，根据所述模板坡口线的坡口角度，判断遍历到的模板坡口线的坡口类型；

根据所述模板坡口线的坡口切割参数和所述坡口类型，计算所述二次重定位参考线到所述模板坡口线的偏移量；

根据所述坡口类型、所述偏移量及所述二次重定位参考线的线条类型，生成重定位坡口线。

优选地，所述遍历所述待切割工件的模板坡口线，根据所述模板坡口线的坡口角度，判断遍历到的模板坡口线的坡口类型，包括：

遍历所述待切割工件的模板坡口线；

若遍历到的模板坡口线的坡口角度大于第一预设值，则遍历到的模板坡口线的坡口类型为上坡口线；

若遍历到的模板坡口线的坡口角度小于所述第一预设值，则遍历到的模板坡口线的坡口类型为下坡口线。

优选地，所述坡口切割参数包括所述待切割工件的板厚、坡口角度、钝边信息；

根据所述模板坡口线的坡口切割参数和所述坡口类型，计算所述二次重定位参考线到所述模板坡口线的偏移量，包括：

根据所述坡口类型选取对应的目标公式；

根据所述板厚、坡口角度、钝边信息通过所述目标公式，计算所述二次重定位参考线到所述模板坡口线的偏移量。

优选地，所述根据所述坡口类型、所述偏移量及所述二次重定位参考线的线条类型，生成重定位坡口线，包括：

在所述坡口类型为上坡口时，获取所述二次重定位参考线的线条类型对应的目标偏移计算函数；

根据所述偏移量通过所述目标偏移计算函数，向第一偏移方向偏移，生成偏移参考线；

根据所述偏移参考线和所述模板坡口线，创建重定位坡口线，并确定所述重定位坡口线的端点属性；