[发明专利]一种钢丝螺套防漏装视觉检测系统及方法

说明书

本发明一种钢丝螺套防漏装视觉检测系统及方法，主要解决现有的钢丝螺套防漏装检测虽然可以直观显示检测结果，但是依然需要依靠人工进行判断是否安装到位，不仅导致工作人员工作强度较大，而且检测效率较低的技术问题。包括上位机、与上位机电连接的下位机、设置在外部输送装置一侧的机械臂、设置在外部输送装置上与机械臂相对应位置的顶升旋转机构、设置在机械臂工作端的检测模块以及设置在顶升旋转机构上用于感应待检测工件的来料感应开关和用于识别待检测工件型号的工件型号识别器；检测模块包括安装在机械臂工作端上的图像采集装置、视觉光源，以及存储于上位机中的检测单元。

技术领域

本发明涉及一种视觉检测系统及方法，具体涉及一种钢丝螺套防漏装视觉检测系统及方法。

背景技术

为了增强铝合金壳体的螺纹强度以及增加可反复拆装的次数，行业内普遍采用在铝合金壳体的螺纹孔内加装钢丝螺套的方法，而为了防止漏装钢丝螺套的现象发生，需要操作工在加装钢丝螺套后对铝合金壳体进行自检并标记，其次再由检验人员进行抽检。

中国专利CN111854826B公开了一种电机端盖钢丝螺套漏装检测工装，包括支撑板，支撑板中设置有与电机端盖中的螺栓孔一一对应设置的通孔，电机端盖中的每个螺栓孔均用于安装钢丝螺套，每个通孔中均滑动安装有检测销，检测销的外径小于螺栓孔的内径且大于钢丝螺套的内径，检测销下端的外部套装有弹簧，支撑板的下端面上设置有用于供弹簧缩入的环形扩张部，支撑板的上端面上固定有至少一个把手，支撑板的中部设置有用于供电机端盖上的凸起嵌入的通道，支撑板与电机端盖之间设置有周向限位结构。

然而，现有的钢丝螺套防漏装检测虽然可以直观显示检测结果，但是依然需要依靠人工进行判断是否安装到位，不仅导致工作人员工作强度较大，而且检测效率较低。

发明内容

本发明的目的是解决现有的钢丝螺套防漏装检测虽然可以直观显示检测结果，但是依然需要依靠人工进行判断是否安装到位，不仅导致工作人员工作强度较大，而且检测效率较低的技术问题，而提供一种钢丝螺套防漏装视觉检测系统及方法。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种钢丝螺套防漏装视觉检测系统，其特殊之处在于：包括上位机、与上位机电连接的下位机、设置在外部输送装置一侧的机械臂、设置在外部输送装置上与机械臂相对应位置的顶升旋转机构、设置在机械臂工作端的检测模块以及设置在顶升旋转机构上用于感应待检测工件的来料感应开关和用于识别待检测工件型号的工件型号识别器；

所述顶升旋转机构包括设置在外部输送装置下侧的驱动组件以及设置在驱动组件输出端的放置板；

所述来料感应开关和工件型号识别器均设置在顶升旋转机构的放置板上；外部输送装置上开设有与放置板相适配的顶升口，用于放置板升降以及旋转，同时在外部输送装置上的对应位置放置待检测工件；

所述检测模块包括安装在机械臂工作端上用于获取待检测工件图像信息的图像采集装置、用于为图像采集装置提供强光照射的视觉光源，以及存储于上位机中的检测单元；

所述机械臂、驱动组件和视觉光源分别与下位机电连接，所述工件型号识别器、来料感应开关与上位机电连接，所述图像采集装置分别与下位机和上位机电连接；所述检测单元根据图像采集装置采集的图像信息获取待检测工件上螺纹孔孔洞的小径大小信息，并将该信息与检测单元中预设对应工件型号检测参数对比得到检测结果，所述上位机根据检测结果判断钢丝螺套是否漏装。

进一步地，所述驱动组件包括旋转驱动单元、顶升驱动单元、轴向竖直设置的传动轴、水平设置的底座以及平行设置在底座上方的安装板；

所述旋转驱动单元包括安装于安装板下侧的驱动电机和输入端连接在驱动电机输出端的减速机；所述减速机的输出端与传动轴的一端连接；所述安装板上设置有与传动轴相对应的贯穿孔，所述传动轴另一端穿过贯穿孔与放置板连接；