[发明专利]一种飞切控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种飞切控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取从轴的起始点和主轴的切断目标位，基于所述起始点和所述切断目标位，确定所述从轴从所述起始点移动至所述切断目标位的从轴行程；获取主从轴位置关系曲线，基于所述主从轴位置关系曲线确定所述从轴的最大从轴行程；在所述从轴行程小于等于所述最大从轴行程时，基于所述从轴行程和所述主从轴位置关系曲线确定主轴的主轴行程；基于所述切断目标位和所述主轴行程，确定所述主轴和所述从轴的耦合起点。通过本申请，可以在提高飞切工作效率的同时，实现了凸轮曲线的自动规划和生成，减少了参数对人工干预的要求，提高了设备的智能化，操作的便利性和运行的平滑、安全性。

技术领域

本申请涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种飞切控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

对于锂电池卷绕机中的飞切，切断方式从以前的定切方式，后来发展为机械凸轮结构，而目前已经进一步改善为电子凸轮的方式，但现有的电子凸轮应用方案中，针对不同的工艺参数情况，需要修改很多参数，如关键点位置、速度、加减速度、Jerk值等，使用上仍有不便。

发明内容

本申请提供一种飞切控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决锂电飞切控制中，在变更工艺参数后调整繁琐，维护不方便以及通用性不强的技术问题。本申请的技术方案如下：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种飞切控制方法，所述方法包括：获取从轴的起始点和主轴的切断目标位，基于所述起始点和所述切断目标位，确定所述从轴从所述起始点移动至所述切断目标位的从轴行程；获取主从轴位置关系曲线，基于所述主从轴位置关系曲线确定所述从轴的最大从轴行程；在所述从轴行程小于等于所述最大从轴行程时，基于所述从轴行程和所述主从轴位置关系曲线确定主轴的主轴行程；基于所述切断目标位和所述主轴行程，确定所述主轴和所述从轴的耦合起点。

进一步地，所述获取主从轴位置关系曲线，基于所述主从轴位置关系曲线确定所述从轴的最大从轴行程包括：获取主从轴位置关系曲线；对所述主从轴位置关系曲线进行一次求导，并令表达式的值为零，确定所述主从轴位置关系曲线中位置最大值时对应的从轴行程；将位置最大值时对应的从轴行程确定为所述从轴的最大从轴行程。

进一步地，所述方法还包括：在所述从轴行程大于所述最大从轴行程时，对所述主从轴位置关系曲线进行更新；基于所述从轴行程和更新后的所述主从轴位置关系曲线，确定所述主轴的主轴行程。

进一步地，所述基于所述切断目标位和所述主轴行程，确定所述主轴和所述从轴的耦合起点包括：将所述切断目标位减去所述主轴行程得到的差值，确定为所述主轴和所述从轴的耦合起点。

进一步地，所述主从轴位置关系曲线为N次方多项式函数，其中，N≥3。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种飞切控制装置，所述装置包括：从轴行程确定模块，用于获取从轴的起始点和切断目标位，基于所述起始点和所述切断目标位，确定所述从轴从所述起始点移动至所述切断目标位的从轴行程；最大从轴行程确定模块，用于获取主从轴位置关系曲线，基于所述主从轴位置关系曲线确定所述从轴的最大从轴行程；主轴行程确定模块，用于在所述从轴行程小于等于所述最大从轴行程时，基于所述从轴行程和所述主从轴位置关系曲线确定主轴的主轴行程；耦合起点确定模块，用于基于所述切断目标位和所述主轴行程，确定所述主轴和所述从轴的耦合起点。

进一步地，所述最大从轴行程确定模块包括：曲线获取单元，用于获取主从轴位置关系曲线；函数处理单元，用于对所述主从轴位置关系曲线进行一次求导，并令表达式的值为零，确定所述主从轴位置关系曲线中位置最大值时对应的从轴行程；最大从轴行程确定单元，用于将位置最大值时对应的从轴行程确定为所述从轴的最大从轴行程。

进一步地，所述装置还包括：曲线更新模块，用于在所述从轴行程大于所述最大从轴行程时，对所述主从轴位置关系曲线进行更新；主轴行程确定模块，还用于基于所述从轴行程和更新后的所述主从轴位置关系曲线，确定所述主轴的主轴行程。