[发明专利]用于微生物实时培养及检测的移动装置及试验箱

权利要求书

1.一种用于微生物实时培养及检测的移动装置，其特征在于，包括：

培养皿支架，具有第一放置位，用于放置培养皿；

拍照机构，包括相机和光源，所述相机设于所述光源上方，所述光源和所述相机之间具有第二放置位，所述相机用于获取位于所述第二放置位的所述培养皿的图像；

横向输送机构，设置于所述培养皿支架的一侧，包括第一滑轨、第一滑块和第一电机，所述滑块可滑动地连接于所述第一滑轨，所述第一电机设于所述横向输送机构的一端，用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动；

升降机构，可滑动地连接于所述第一滑块，所述升降机构包括第二滑轨、第二滑块和第二电机，所述第二滑块可滑动地连接于所述第二滑轨，所述第二电机设于所述升降机构的一端，用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动；

夹爪机构，固定于所述第二滑块，所述夹爪机构用于夹持所述培养皿；

所述横向输送机构与所述升降机构能够相互配合带动所述夹爪机构夹持所述培养皿在所述第一放置位和所述第二放置位之间移动。

2.根据权利要求1所述的用于微生物实时培养及检测的移动装置，其特征在于，

所述横向输送机构还包括两第一微动开关；

两所述第一微动开关分别沿所述第一滑轨的长度方向设于所述横向输送机构的同侧两端；

所述第一滑块与所述微动开关同一侧设有第一触发件，用于触发所述第一微动开关；

两所述第一微动开关用于使所述升降机构停止相对于所述横向输送机构的运动，以使所述夹爪机构停止在所述第一放置位或所述第二放置位。

3.根据权利要求2所述的用于微生物实时培养及检测的移动装置，其特征在于，

所述升降机构对应于所述第二放置位的高度设有第二微动开关；

所述第二滑块与所述第二微动开关同一侧设有第二触发件，用于触发所述第二微动开关；

所述第二微动开关用于使所述夹爪机构停止相对于所述升降机构的运动，以使所述夹爪机构停止所述第一放置位或所述第二放置位。

4.根据权利要求3所述的用于微生物实时培养及检测的移动装置，其特征在于，

所述夹爪机构包括壳体、第三电机、两夹持臂和连接组件；

所述第三电机安装于所述壳体；

所述连接组件安装于所述壳体内部且连接于所述第三电机；

两所述夹持臂分别具有工作端和连接端，两所述夹持臂的工作端用于夹持所述培养皿，两所述夹持臂的连接端分别固定于所述连接组件；

所述第三电机通过驱动所述连接组件以控制两所述夹持臂夹紧或松开。

5.根据权利要求4所述的用于微生物实时培养及检测的移动装置，其特征在于，

所述连接组件包括第一连杆、第二连杆、导轨、第一安装件和第二安装件；

所述导轨安装于所述壳体，所述第一安装件和所述第二安装件可活动地连接于所述导轨；

两所述夹持臂的连接端分别连接于所述第一安装件和所述第二安装件；

所述第一安装件通过所述第一连杆连接于所述第三电机转轴中心的一侧，所述第二安装件通过所述第二连杆连接于所述第三电机转轴中心的另一侧；

当所述第三电机正向转动时，所述第一连杆和所述第二连杆分别带动所述第一安装件和所述第二安装件沿所述导轨相向移动，以使两所述夹持臂夹紧；

当所述第三电机反向转动时，所述第一连杆和所述第二连杆分别带动所述第一安装件和所述第二安装件沿所述导轨朝相反方向移动，以使两所述夹持臂松开。

6.根据权利要求5所述的用于微生物实时培养及检测的移动装置，其特征在于，

所述夹爪机构设有传感器，用以检测两所述夹持臂之间的距离。

7.根据权利要求6所述的用于微生物实时培养及检测的移动装置，其特征在于，

两所述夹持臂与所述培养皿接触的一面设有用以防止所述培养皿滑落的防滑部。