[发明专利]一种有预压适配器与导轨分离的仿真建模方法

权利要求书

1.一种有预压适配器与导轨分离的仿真建模方法，其特征在于，包括如下步骤：

基于特种发射系统特性，确定有预压适配器的组成部件、尺寸以及材料参数；

基于所述特种发射系统工作中产生的载荷和发射物体的承载能力大小，确定适配器预载荷量值与所述组成部件的非线性刚度特性；

建立实体部件与非线性弹簧相结合的所述预压适配器模型；

根据所述预压适配器模型建立虚拟样机，对所述特种发射系统工作中适配器受载过程进行模拟，优化所述非线性弹簧的数量和位置。

2.如权利要求1所述的有预压适配器与导轨分离的仿真建模方法，其特征在于，有预压适配器组成部件包括：海绵板、聚氨酯泡沫本体、分离弹簧；其中，聚氨酯泡沫本体与导轨接触配合，海绵板与发射体表面接触配合，分离弹簧一端与发射体表面定位孔挤压配合，另一端与聚氨酯泡沫本体固定。

3.如权利要求2所述的有预压适配器与导轨分离的仿真建模方法，其特征在于，实体部件与非线性弹簧相结合的所述预压适配器模型中，实体部件包括聚氨酯泡沫本体，分离弹簧；海绵板采用非线性弹簧单元；其中所述分离弹簧采用线性弹簧单元。

4.如权利要求3所述的有预压适配器与导轨分离的仿真建模方法，其特征在于，所述实体单元中，聚氨酯泡沫本体利用材料本构关系模拟聚氨酯泡沫受力与形变；分离弹簧采用弹簧单元，利用至少一组线性弹簧给适配器施加分离力，其中，判断所述分离力对接触的作用面上是否有穿透；若未穿透则不作处理，若发生穿透，则在作用面上引入接触力，消除穿透；接触力计算公式如下：

F＝kδ

其中，k为接触刚度；δ为穿透量。

5.如权利要求3所述的有预压适配器与导轨分离的仿真建模方法，其特征在于，适配器中所述海绵板作用力可表述为

其中F为适配器合作用力，F_i为第i根海绵板非线性弹簧作用力，k_i为第i根海绵板非线性弹簧刚度，Δd_i为第i根海绵板非线性弹簧压缩量；

适配器中所述海绵板的质心位置处力矩可表述为：

其中M为适配器海绵板质心位置处力矩，L_i为第i根海绵板非线性弹簧距离海绵板质心的长度。

6.如权利要求1-5任意一项所述的有预压适配器与导轨分离的仿真建模方法，其特征在于，对所述特种发射系统工作中适配器受载过程进行模拟，优化所述非线性弹簧的数量和位置包括：以有预压适配器分离时刻适配器俯仰角度作为参考指标，分别测试设置不同组数非线性弹簧时的模拟结果。