[发明专利]挖掘机工况识别系统和挖掘机

说明书

本发明涉及挖掘机，为解决现有挖掘机识别左右行走和附属属具动作需要占用控制器三个接口针脚的问题，本发明构造一种挖掘机工况识别系统和挖掘机，识别系统中，附属先导阀经第一梭阀与第四梭阀一进油端连接，右行先导阀经第二梭阀和直通式减压阀与第四梭阀另一进油端连接、左行先导阀经第三梭阀同时与直通式减压阀液控端和第五梭阀第一进油端连接，第五梭阀第二进油端经阻尼孔与先导压力油源连接；泄压油路的两端分别与第五梭阀第二进油端和液压油箱连接，压力传感器和压力感应装置配置于检测第四第五梭阀出油端压力，控制器依据压力传感器和压力感应装置的检测信号识别挖掘机的行走与附属工况。本发明减少控制器接口针脚占用数目。

技术领域

本发明涉及一种挖掘机，更具体地说，涉及一种挖掘机工况识别系统和挖掘机。

背景技术

工作装置的铲斗动作、斗杆动作、动臂动作和上部车身的回转动作通常用电控手柄进行操控，电控手柄与控制器连接，电控手柄的摆动产生相应的电信号传递发送给控制器，控制器输出对应的控制信号控制对应的电比例阀以实现对相应主阀的控制。

挖掘机上的左行走动作、右行走动作以及附属属具动作通常采用脚踏板，脚踏板与对应的先导阀的阀杆连接，踩踏脚踏板时，对应的先导阀输出先导压力油作用于对应的主阀的先导液控端使其换向而实现相应的动作。

挖掘机的液压系统通常由左泵和右泵供油，左泵和右泵分别与不同的主阀连接，为相应的动作供油。

出于节能的目的，需要对液压泵的流量进行按需控制，维持需要识别挖掘机所进行的工况也即所进行的动作进行识别。对于电控手柄进行操作的动作，控制器可以通过电控手柄输出的电信号进行识别。对于通过操作手柄操控先导阀控制主阀而实现的动作，控制器则需要通过压力传感器检测相应先导阀的先导压力输出口是否有先导压力输出从而判断出相应的动作。在挖掘机上，左行走动作、右行走动作以及附属属具动作需要用三个压力传感器进行检测，为此控制器上也需要三个接口用于连接这三个压力传感器。

挖掘机上控制器还需要连接电控手柄以及其他各类传感器与器件，因此挖掘机控制器上接口针脚属稀缺资源。挖掘机控制系统上为多引入一个电信号输入但由于针脚不够而需要增加一个控制器，控制器的价格高昂，导致机器制造成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有挖掘机识别左右行走和附属属具动作需要三个传感器而占用控制器三个接口资源的问题，而提供一种挖掘机工况识别系统和挖掘机，在识别识别左右行走和附属装置动作时减少传感器对控制器针脚的占用。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种挖掘机工况识别系统，包括整机控制器、附属先导阀、右行先导阀、左行先导阀、先导液控端与右行先导阀连接的右行控制主阀、先导液控端与附属先导阀连接的附属控制主阀、先导压力油源，其特征在于还包括与控制器连接的压力传感器和压力感应装置、直通式减压阀、与右行控制主阀阀杆联动的泄压油路；附属先导阀的两先导输出油口与第一梭阀的两进油端连接、右行先导阀的两先导输出油口与第二梭阀的两进油端连接、左行先导阀的两先导输出油口与第三梭阀的两进油端连接，第四梭阀的两进油端分别与第一梭阀的出油端和直通式减压阀的出油口连接，直通式减压阀的进油口与第二梭阀的出油端连接；所述第三梭阀的出油端同时与所述直通式减压阀的控制端和第五梭阀的第一进油端连接；所述第五梭阀的第二进油端经阻尼孔与先导压力油源连接；所述泄压油路的两端分别与第五梭阀的第二进油端和液压油箱连接，所述泄压油路在右行控制主阀处于中位时导通、在右行控制主阀处于左右位时处于截止；所述压力传感器配置于检测第四梭阀出油端压力，压力感应装置配置于检测第五梭阀出油端压力；所述控制器依据压力传感器和压力感应装置的检测信号识别挖掘机的行走与附属工况。

在本发明挖掘机工况识别系统中，所述右行控制主阀和附属控制主阀的进油主油路与同一主泵泵口连接。