[发明专利]一种基于数字孪生技术的智慧仓储控制系统

权利要求书

1.一种基于数字孪生技术的智慧仓储控制系统，其特征在于包括实体仓库部分和虚拟仓库部分；所述的实体仓库部分具有三层：上层是云平台，中层是智慧网关组，下层是物理仓库中与中央控制模块相连接的硬件设备；上层云平台通过N个智能网关分别发送信息给N个仓库，N个仓库中都有各自的中央控制模块，每个中央控制模块又连接着各自仓库中N个货架中的设备；所述的虚拟仓库部分主要是根据实体仓库进行映射，刻画建立的模型。

2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生技术的智慧仓储控制系统，其特征在于所述的云平台中具有仓储管理系统、运输管理系统、订单管理系统、数据库和监控服务器；所述的仓储管理系统建立在云平台之上，用于仓库库存的管理、分类、调度、统计；对于不同的物料种类进行分类管理，借助RFID技术对于入库和出库的物料进行全面的监督管理；所述的运输管理系统建立在云平台之上，用于管理调度仓储中的AGV车辆和人员，使每辆车每个人都对应于相应的物料，提高运输效率和准确率；所述的订单管理系统建立在云平台之上，用于获取客户的订单信息，并且提供仓库库存信息，然后结合客户的实际需求对订单进行分类处理，对各个仓储点进行切实的配置；所述的数据库系统建立在云平台之上，用于存储管理仓储管理系统、运输管理系统和订单管理系统中所产生的数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生技术的智慧仓储控制系统，其特征在于所述的中层的智慧网关组用于对中央控制器中的数据进行边缘计算，并且使仓库中的设备与云平台进行通讯。

4.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生技术的智慧仓储控制系统，其特征在于所述的下层仓库中的货架设置有wifi通讯模块、自动化模块、压力检测模块、异常报警模块、摄像监控模块、定位模块、红外检测模块以及人机交互模块，且货架上的模块均与中央控制模块连接；其中wifi通讯模块用于智慧仓储集成装置与云平台进行网络通讯；自动化模块包括AGV小车、无线射频RFID扫描仪和智能滑轨用于仓库中的货物入库和出库的搬运、传输和检测；压力检测模块用于检测当前货物箱中货物的重量；异常报警模块用于仓库中货物信息与云平台不对应时的报警提示；摄像监控模块用于通过摄像头监控仓库中的环境信息和AGV小车路径信息；定位模块用于定位AGV小车和物料的位置；红外检测模块用于检查当前货架上是否有货物放置；人机交互模块包括液晶显示器、蜂鸣器、LED指示灯和手机APP，用于使工作人员更方便、更快速地寻找到货物。

5.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生技术的智慧仓储控制系统，其特征在于物料出货过程具体实现过程如下：

步骤一：首先在云平台上的订单管理系统中获取客户的订单信息，根据订单信息在仓库管理系统中查看仓库中是否有相应的物料；当货物数量不满足要求时关闭订单，提示工作人员当前客户订单所需的物料不足；

步骤二：当货物数量满足订单要求时，云平台开启基于边缘计算的智慧网关组进行实时获取物理仓库中的传感器数据并将数据传入到虚拟仓库；

步骤三：将云平台中的数据传入虚拟仓库后，虚拟车间对AGV小车进行路径的模拟规划，使AGV调度方案达到最优；

步骤四：将调度方案通过智慧网关传入到物理仓库中，并分配对应的AGV小车和工作人员进入仓库，AGV小车根据调度方案进行循迹到达指定货架，工作人员基于声、光、电等信息到达指定货架，把货物放置在AGV小车上，小车根据规划轨迹进行循迹从而离开仓库；

步骤五：在AGV小车把货物搬运出仓库时进行基于车、物共同校对的方式对货物是否拿取正确进行判断。