[发明专利]一种具有3自由度动感设备体验机

权利要求书

1.一种具有3自由度动感设备体验机，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的内部转动连接有底板（2），所述底板（2）的顶部铰接有固定架（3），所述固定架（3）上设有驱动机构，所述底板（2）与固定架（3）之间设有升降机构，所述固定架（3）的内部设有移动机构，所述移动机构与驱动机构之间设有传动机构，所述机体（1）的内部设有旋转机构，所述固定架（3）的一侧设有控制机构，所述移动机构包括第一螺纹杆（6）、第一移动板（7）和梯形滑轨（9）。

2.根据权利要求1所述的一种具有3自由度动感设备体验机，其特征在于，所述驱动机构包括与固定架（3）的内部固定连接的电机（4），所述电机（4）的输出端固定套设有第一皮带轮（5）。

3.根据权利要求1所述的一种具有3自由度动感设备体验机，其特征在于，所述升降机构包括与底板（2）的顶部转动连接的两个支撑杆（19），所述固定架（3）的一端通过固定板转动连接有双向往复丝杆（17），所述双向往复丝杆（17）的两端均螺纹套设有第二移动板（18），两个所述第二移动板（18）的底部与两个支撑杆（19）的另一端转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有3自由度动感设备体验机，其特征在于，所述移动机构包括与固定架（3）之间转动连接的第一螺纹杆（6），所述第一移动板（7）螺纹套设在第一螺纹杆（6）上，所述第一移动板（7）的顶部与梯形滑轨（9）固定连接，所述梯形滑轨（9）上活动套设有连接板（10），所述连接板（10）的顶部固定连接有体验座椅（11），所述体验座椅（11）的两侧均安装有操作杆（12），所述体验座椅（11）的顶部活动套设有体验帽（13），所述第一螺纹杆（6）的两侧均活动套设有第一限位弹簧，所述第一移动板（7）的底部固定连接有操控板（8）；

所述连接板（10）上螺纹套设有第二螺纹杆（14），所述第二螺纹杆（14）的两端均转动连接有导向板（15），两个导向板（15）上均开设有导向孔，所述固定架（3）之间固定连接有两个导向杆（16），两个所述导向杆（16）的一端均活动贯穿两个导向板（15）上的导向孔的内部，所述第二螺纹杆（14）的一端固定套设有第一齿轮（34），所述固定架（3）之间对应第一齿轮（34）固定连接有齿条（35），所述第一齿轮（34）的一侧与齿条（35）啮合传动。

5.根据权利要求2所述的一种具有3自由度动感设备体验机，其特征在于，所述传动机构包括与第一螺纹杆（6）的一端固定套设的第二皮带轮（28），所述第二皮带轮（28）与第一皮带轮（5）的外部活动套设有同一个皮带（29）。

6.根据权利要求4所述的一种具有3自由度动感设备体验机，其特征在于，所述旋转机构包括与第一螺纹杆（6）的一端固定套设的齿轮柱（30），所述固定架（3）的一侧开设有第一安装孔，所述第一安装孔的内部活动套设有移动杆（31），所述移动杆（31）的一端固定连接有第二齿轮（32）和第三齿轮（33），所述第二齿轮（32）的一侧与齿轮柱（30）啮合传动，所述机体（1）的内部固定连接有齿轮环（36），所述齿轮环（36）的一侧与第三齿轮（33）啮合传动，所述移动杆（31）的另一端固定连接有第一限位挡板，所述第一限位挡板与固定架（3）之间固定连接有阻力弹簧，所述移动杆（31）的一端活动贯穿阻力弹簧的内部，所述第一限位挡板的一侧与操控板（8）密切贴合。

7.根据权利要求3所述的一种具有3自由度动感设备体验机，其特征在于，所述控制机构包括与第一螺纹杆（6）的另一端固定套设的第四齿轮（21），所述固定架（3）的另一侧开设有第二安装孔，所述第二安装孔的内部活动套设有套管（22），所述套管（22）的内部转动连接有牵引架（24），所述牵引架（24）的另一端转动连接有延长杆（25），所述延长杆（25）与套管（22）通过滑块滑动连接，所述延长杆（25）的另一端固定套设有第一锥齿轮（26），所述套管（22）上固定套设有第五齿轮（23），所述第五齿轮（23）与第一锥齿轮（26）之前固定连接有拉力弹簧（27），所述延长杆（25）的一端活动套设在拉力弹簧（27）的内部，所述第五齿轮（23）的一侧与第四齿轮（21）啮合传动，所述双向往复丝杆（17）上固定套设有第二锥齿轮（20），所述第二锥齿轮（20）的一侧与第一锥齿轮（26）啮合传动，所述操控板（8）的一侧转动连接有操控杆，所述操控杆活动贯穿套管（22）的内部并与牵引架（24）相抵接。