[发明专利]一种输电线裂纹检测装置

权利要求书

1.一种输电线裂纹检测装置，包括上壳体（1）和下壳体（2），所述上壳体（1）的前侧与所述下壳体（2）的前侧转动连接，上壳体（1）的后侧与下壳体（2）的后侧可拆卸式连接，其特征在于：所述下壳体（2）的质量大于所述上壳体（1）的质量，上壳体（1）的下侧壁开设有半圆状上通槽（3），下壳体（2）的上侧壁开设有半圆状下通槽（4），所述上通槽（3）与所述下通槽（4）相对应设置且上通槽（3）与下通槽（4）扣合后形成输电线通槽；所述上壳体（1）的左侧壁上固定设有左上摄像头（5），下壳体（2）的左侧壁上固定设有左下摄像头（6），下壳体（2）的左侧壁上固定设有第一探伤检测头（7），上壳体（1）的右侧壁上固定设有第二探伤检测头（8）；所述上壳体（1）的侧壁上固定设有电控装置（9），所述上壳体（1）的内部设有用于驱动所述检测装置沿着输电线延伸方向移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的输电线裂纹检测装置，其特征在于：所述上壳体（1）的右侧壁上固定设有前摄像头（10）和与所述前摄像头（10）相对应的后摄像头（11），且前摄像头（10）和后摄像头（11）均与所述电控装置（9）电连接；所述左下摄像头（6）与电控装置（9）电连接，所述左上摄像头（5）与电控装置（9）电连接，所述第一探伤检测头（7）与电控装置（9）电连接，所述第二探伤检测头（8）与电控装置（9）电连接。

3.根据权利要求1所述的输电线裂纹检测装置，其特征在于：所述上通槽（3）的内壁上开设有多个上槽口，所述下通槽（4）的内壁上开设有多个与所述上槽口相对应的下槽口，每个所述下槽口的内部均滚动设有下滚珠（12）。

4.根据权利要求3所述的输电线裂纹检测装置，其特征在于：所述驱动装置包括转动设置在所述上槽口内部的球状驱动轮（13），所述驱动轮（13）的中心轴位置固定连接有贯穿所述驱动轮（13）的驱动轴，所述驱动轴的一端与上槽口的内侧壁转动连接，驱动轴的另一端通过联轴器（15）连接有电机（14），所述电机（14）与所述电控装置（9）电连接。

5.根据权利要求4所述的输电线裂纹检测装置，其特征在于：所述上槽口为四个，所述驱动轮（13）包括第一驱动轮（13）、第二驱动轮（13）、第三驱动轮（13）和第四驱动轮（13），所述第一驱动轮（13）内部固定连接有第一驱动轴（16），第二驱动轮（13）内部固定连接有第二驱动轴（17），第三驱动轮（13）内部固定连接有第三驱动轴（18），第四驱动轮（13）内部固定连接有第四驱动轴（19）；每个驱动轴上均固定设有链轮（20），四个驱动轴之间通过链条（21）连接。

6.根据权利要求5所述的输电线裂纹检测装置，其特征在于：所述电机（14）通过联轴器（15）连接在第一驱动轴（16）的一端，且电机（14）固定设置在所述上壳体（1）的内部。

7.根据权利要求5所述的输电线裂纹检测装置，其特征在于：四个驱动轮（13）分别对应设置在四个上槽口的内部，每个驱动轮（13）的周外壁上均固定设有若干用于增加驱动轮（13）与输电线之间摩擦力的凸起（22）。

8.根据权利要求1所述的输电线裂纹检测装置，其特征在于：所述电控装置（9）的侧壁上开设有电池槽（23），所述电池槽（23）的内部可拆卸式设有锂电池（24）；所述上壳体（1）的后侧与下壳体（2）的后侧通过卡扣装置可拆卸式连接。

9.根据权利要求1所述的输电线裂纹检测装置，其特征在于：所述下壳体（2）的下端固定设有配重块（25），所述配重块（25）呈三角棱柱状，配重块（25）的一侧壁与下壳体（2）的底面固定连接，配重块（25）的一个棱角竖直向下。

10.根据权利要求7所述的输电线裂纹检测装置，其特征在于：所述凸起（22）均为橡胶材质制成，每个驱动轴上均固定设有键，每个驱动轮（13）上均设有键槽（26），驱动轴与驱动轮（13）均通过键连接。