[发明专利]目标对象识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标对象识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待识别目标对象的帧图像，确定所述待识别目标对象的帧图像中的第一特征矩阵和第二特征矩阵；其中，所述第一特征矩阵表征语义信息；所述第二特征矩阵表征分辨率信息；

根据所述第一特征矩阵和所述第二特征矩阵，确定第三特征矩阵和第四特征矩阵；其中，所述第三特征矩阵表征更新后的第一特征矩阵；所述第四特征矩阵表征更新后的第二特征矩阵；

对所述第三特征矩阵和所述第四特征矩阵进行特征融合，确定特征融合的结果；

根据所述特征融合的结果，在所述待识别目标对象的帧图像中识别所述待识别目标对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一特征矩阵和所述第二特征矩阵，确定第三特征矩阵和第四特征矩阵，包括：

根据所述第一特征矩阵和所述第二特征矩阵，确定掩码值；

根据所述掩码值，对所述第一特征矩阵和所述第二特征矩阵进行处理，得到所述第三特征矩阵和所述第四特征矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述掩码值，对所述第一特征矩阵和所述第二特征矩阵进行处理，得到所述第三特征矩阵和所述第四特征矩阵，包括：

根据所述掩码值，对所述第一特征矩阵和所述第二特征矩阵进行第一尺度变换，确定第三特征矩阵；

根据所述掩码值，对所述第一特征矩阵和所述第二特征矩阵进行第二尺度变换，确定第四特征矩阵。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述掩码值，对所述第一特征矩阵和所述第二特征矩阵进行第一尺度变换，确定第三特征矩阵，包括：

将所述掩码值进行空间映射的转换，得到新的掩码值；

根据所述新的掩码值、第一参数值以及第二参数值，对所述第一特征矩阵和所述第二特征矩阵进行第一尺度变换，得到第一尺度变换后的第一结果值；

根据所述第一结果值，确定所述第三特征矩阵。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述掩码值，对所述第一特征矩阵和所述第二特征矩阵进行第二尺度变换，确定第四特征矩阵，包括：

将所述掩码值进行空间映射的转换，得到新的掩码值；

根据所述新的掩码值、第一参数值以及第三参数值，对所述第一特征矩阵和所述第二特征矩阵进行第二尺度变换，得到第二尺度变换后的第二结果值；

根据所述第二结果值，确定所述第四特征矩阵。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第三特征矩阵和所述第四特征矩阵进行特征融合，确定特征融合的结果，包括：

调整所述第三特征矩阵的第一权重信息与所述第四特征矩阵的第二权重信息；其中，所述第一权重信息与所述第二权重信息的和值为1；

根据所述第三特征矩阵、所述第一权重信息、所述第四特征矩阵和所述第二权重信息，确定特征融合的结果。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征融合的结果，在所述待识别目标对象的帧图像中识别所述待识别目标对象，包括：

根据所述特征融合的结果，在所述待识别目标对象的帧图像中标注所述待识别目标对象。

8.一种目标对象识别装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定单元，用于获取待识别目标对象的帧图像，确定所述待识别目标对象的帧图像中的第一特征矩阵和第二特征矩阵；其中，所述第一特征矩阵表征语义信息；所述第二特征矩阵表征分辨率信息；

第二确定单元，用于根据所述第一特征矩阵和所述第二特征矩阵，确定第三特征矩阵和第四特征矩阵；其中，所述第三特征矩阵表征更新后的第一特征矩阵；所述第四特征矩阵表征更新后的第二特征矩阵；

第三确定单元，用于对所述第三特征矩阵和所述第四特征矩阵进行特征融合，确定特征融合的结果；

识别单元，用于根据所述特征融合的结果，在所述待识别目标对象的帧图像中识别所述待识别目标对象。