[发明专利]一种具有探水打钻功能的掘进机及打钻方法

说明书

本发明公开了一种具有探水打钻功能的掘进机及打钻方法，涉及工程设备技术领域，具有探水打钻功能的掘进机包括掘进机体、截割臂和探水钻机，截割臂与掘进机体转动连接，探水钻机的底座设置在截割臂，推进驱动油缸设置在底座上，液压马达与底座滑动连接，钻杆结构的一端与液压马达传动连接，钻杆结构的另一端与钻头连接，推进驱动油缸驱动液压马达沿底座的长度方向滑动，进而实现钻杆结构和钻头的推进，液压马达驱动钻杆结构和钻头旋转，实现打钻。打钻方法包括以下步骤：第一步，打钻前，截割臂水平放置，支腿扎地定位；第二步，打钻操作；第三步，拔钻杆操作。本发明的探水钻机采用液压驱动，旋转扭矩大，不用拆解、组装、转运，减少了劳动强度。

技术领域

本发明涉及工程设备技术领域，特别是涉及一种具有探水打钻功能的掘进机及打钻方法。

背景技术

现有的煤矿掘进巷道探水打钻，一种是采用风钻打钻，另一种是采用液压钻机打钻。钻机都需要移动到掘进机前方，有的采用履带车动力转运，有的是将探水钻机解体后分别搬运到掘进机前方再组装起来，并且需要安装立柱，支撑在底板与顶板上组成稳定结构。

采用风钻打钻，遇到较硬的岩石，钻杆扭矩小，打钻速度很慢，不适应高效率工作要求。采用履带式液压钻机，在有些比较窄的巷道中受空间制约，有时无法从地面移到掘进机前方。采用分体拆解搬运，到掘进机前方后再组合，比较费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有探水打钻功能的掘进机及打钻方法，探水钻机采用液压驱动，旋转扭矩大，解决了在硬岩环境快速打钻探水孔的问题，并且，探水钻机整体安装在截割臂上，不用拆卸，作业安全、方便。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种具有探水打钻功能的掘进机，包括掘进机体、截割臂和探水钻机，所述截割臂与所述掘进机体转动连接，所述所述探水钻机包括底座、推进驱动油缸、液压马达、钻杆结构和钻头，所述底座设置在所述截割臂上，所述推进驱动油缸设置在所述底座上，所述液压马达与所述底座滑动连接，所述钻杆结构的一端与所述液压马达传动连接，所述钻杆结构的另一端与所述钻头连接，所述推进驱动油缸驱动所述液压马达沿所述底座的长度方向滑动，进而实现所述钻杆结构和所述钻头的推进，所述液压马达驱动所述钻杆结构和所述钻头旋转，实现打钻。

优选地，还包括减速机，所述钻杆结构的一端通过所述减速机与所述液压马达传动连接，所述底座上设置有滑轨，所述减速机的底部设置有连接板，所述连接板设置在滑板上，所述滑板与所述滑轨滑动连接，所述推进驱动油缸的缸体设置在所述底座的长槽中，所述推进驱动油缸的活塞杆与所述连接板铰接。

优选地，还包括钻尾套，所述钻尾套的一端通过法兰与所述减速机连接，所述钻尾套的另一端与所述钻杆结构螺纹连接。

优选地，所述钻尾套的外侧套设有水套，所述水套通过法兰与所述减速机连接，所述水套、所述钻尾套和所述钻杆结构均设置有内腔，所述钻头设置有出水孔，所述钻头的出水孔、所述钻杆结构的内腔、所述钻尾套的内腔和所述水套的内腔依次连通，所述水套的侧壁设置有连接孔，所述连接孔用于与水管接头连接。

优选地，还包括夹持器，所述夹持器设置在所述底座的前端，所述夹持器包括支座、导杆、两个卡套和两个夹紧驱动油缸，所述支座的下端设置在所述底座上，所述支座的上端设置有凹槽，两个所述卡套相对设置在所述凹槽中，两个所述卡套形成用于夹持所述钻杆结构的夹持孔，所述导杆与所述支座连接，两个所述卡套套设在所述导杆的外侧且与所述导杆滑动连接，各所述夹紧驱动油缸的缸体均与所述支座连接，各所述夹紧驱动油缸的活塞杆与一所述卡套连接，两个所述夹紧驱动油缸驱动两个所述卡套沿所述导杆运动实现夹紧或松开所述钻杆结构。