[发明专利]一种数控机器人高压真空去毛刺一体机及去毛刺工艺

说明书

本发明公开了一种数控机器人高压真空去毛刺一体机及去毛刺工艺，涉及到数控机床的技术领域，机箱，机箱内设置有若干工位，每一工位之间均设有数控左右伸缩门，零件运输装置，零件运输装置安装在机箱内，零件运输装置的外周的工位依次包括上料工位、第一去毛刺工位、第二去毛刺工位、真空烘干工位；上料工位内设置有上料装置，上料装置用于运输工件；第一去毛刺工位内设置有带刀库去毛刺机器人，带刀库去毛刺机器人工件进行毛坯机加工翻边毛刺；第二去毛刺工位通过从高压喷射喷嘴里喷出的高压气体或高速流体射流为工件去毛刺；真空烘干工位内设置有数控抽真空高压泵。本发明提高了工件去毛刺的效率、解决了产品表面粗糙不均匀问题。

技术领域

本发明涉及到数控机床的技术领域，尤其涉及到一种数控机器人高压真空去毛刺一体机及去毛刺工艺。

背景技术

产品各个装配工件在制造加工过程中产生的毛刺不仅直接影响零件本身的精度和外观质量，还会影响整个产品的使用寿命，从而需要将工件毛刺除去，例如精度要求较高的钢制活塞，钢制活塞是气缸内进行直线往复运动的圆筒形金属工件。为了确保钢制活塞的精度要求，在加工过程中需要对钢制活塞的内轴孔、端面、倒角以及外圆周面进行去毛刺加工。

目前，对处理工件加工时所产生的毛刺，大多采用人工或简易设备去除的方法。采用人工去除毛刺，人工手法的不稳定性、不一致性容易对工件产生损伤或者毛刺去除不干净，不利于质量管控，同时存在人工作业效率低下，人员劳动强度较大等问题。而利用简易设备对钢制活塞的轴孔、端面、倒角以及外圆周面进行去毛刺时，需要分开多个独立设备进行，需要人工在各台设备之间进行工件周转，自动化程度较低，大大降低钢制活塞的生产效率。

传统的方式是采取人工去毛刺的方式，消除表面的毛刺、颗粒等问题，这不仅劳动强度大，难易持续批量制作，而且人工不能均匀的打磨工件的表面，严重影响操作人员的身体健康，存在成本高、效率低、还有可能导致压工件的深度不一致，导致工件的质量问题。

目前国内大部分厂家的工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动和电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工作业，容易导致产品不良率上升、效率低下、加工后的产品表面粗糙不均匀、一致性不好等问题，生产现场粉尘严重环境恶劣，极容易产生“粉尘爆炸”事故，人长时间在该场合工作容易导致尘肺病等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控机器人高压真空去毛刺一体机及去毛刺工艺，用于解决上述技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种数控机器人高压真空去毛刺一体机，包括：

机箱，所述机箱内设置有若干工位，每一工位之间均设有数控左右伸缩门，

零件运输装置，所述零件运输装置安装在所述机箱内，所述零件运输装置的外周的所述工位依次包括上料工位、第一去毛刺工位、第二去毛刺工位、真空烘干工位；

所述上料工位内设置有上料装置，所述上料装置用于运输工件；

通过所述零件运输装置将工件定位在所述第一去毛刺工位内，所述第一去毛刺工位内设置有带刀库去毛刺机器人，所述带刀库去毛刺机器人将工件进行毛坯机加工翻边去毛刺；

通过所述零件运输装置将工件定位在所述第二去毛刺工位内，所述第二去毛刺工位内设置有六轴联动机器人，所述六轴联动机器人通过从高压喷射喷嘴里喷出的高压气体或高速流体射流为工件去毛刺；

通过所述零件运输装置将工件定位在所述真空烘干工位内，所述真空烘干工位内设置有数控抽真空高压泵。

作为进一步的优选，所述上料装置为数控工装式传送带，所述数控工装式传送带安装在所述机箱一侧的入料口，所述数控工装式传送带上安装有若干零件顶料定位机构，所述零件顶料定位机构呈现间隔分布。