[发明专利]一种多自由度转台机构

说明书

本发明公开了一种多自由度转台机构，所述转台机构设置在一安装座上，包括基座，所述基座通过一转动结构转接在所述安装座上；升降组件，所述升降组件设置在所述基座上；横梁，所述横梁的一端设置在所述升降组件顶部；作用臂，所述作用臂通过一变幅结构转接在所述横梁远离所述升降组件的一端；其中，所述升降组件包括设置在所述基座上的固定套、一端与所述横梁固连另一端滑接在所述固定套内的升降套和竖直设置在所述固定套内用于所述升降套上下位移的伸缩缸。通过在基座上设置升降组件的方法；使得机构稳定性好，保证了使用的安全性和使用寿命，能够根据实际使用灵活变换，提高了整体的灵活性和适应性。

技术领域

本发明涉及转台技术领域，尤其是一种多自由度转台机构。

背景技术

在实际生产生活中的一些工况下，人员的操作空间受限，不能方便作业，例如桥梁检修时，需要对桥梁底部等地方进行检测或维修，但是现在桥梁建设的人行道宽度不断加大，隔音屏不断加高，还在机动车道与非机动车道间还设置了防抛网，上述现状给检修带来了不便。

现有技术中，也有一些结构能够适应上述工况，但是结构稳定性差，使用寿命短。

例如，在中国专利文献上公开的“一种桥梁检测车多自由度转台机构”其公告号为CN104074136A。该专利中，公开了一种桥梁检测车多自由度转台机构，当桥梁检测车需要跨越较高的护栏进行作业时，可以进行“升降功能”调节，通过升降液压油缸，将连接体总成和主臂总成一起沿升降轨道垂直抬高，来达到比较理想的跨越护栏高度；当桥梁检测车需要跨越较宽的人行道进行作业时，可以进行“伸缩功能”调节，通过主臂总成内的伸缩液压油缸带动伸缩臂向前伸出。该专利中，升降液压油缸设置在底座体和连接体的一侧，在进行升降过程中，受力不均，导轨杆在底座体上升降时摩擦力增大，严重影响使用寿命；且该专利中，变幅液压油缸倾斜设置，且底部铰接，在变幅过程中，支点受力状态差，存在安全隐患。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种通过在基座上设置升降组件的方法；使得机构稳定性好，保证了使用的安全性和使用寿命，能够根据实际使用灵活变换，提高了整体的灵活性和适应性。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种多自由度转台机构，所述转台机构设置在一安装座上，包括基座，所述基座通过一转动结构转接在所述安装座上；升降组件，所述升降组件设置在所述基座上；横梁，所述横梁的一端设置在所述升降组件顶部；作用臂，所述作用臂通过一变幅结构转接在所述横梁远离所述升降组件的一端；其中，所述升降组件包括设置在所述基座上的固定套、一端与所述横梁固连另一端滑接在所述固定套内的升降套和竖直设置在所述固定套内用于所述升降套上下位移的伸缩缸。上述基座能够在上述安装座上进行转动，设置在上述基座上的升降组件等部件能够转动，方便多角度使用，灵活性高；上述升降组件包括固定套，该固定套固定设置在上述基座上，通过滑接在上述固定套内的升降套的设置，该升降套顶部的横梁能够进行上下位移，该位移是通过设置在上述固定套内的伸缩缸驱动上述升降套实现，此处的伸缩缸呈竖直设置，且上述升降组件、横梁和作用臂位移同一平面上，该伸缩缸作用在中间位置，受力稳定，中心受力更合理，且竖直设置，该伸缩缸更稳定，保证升降的安全性；同时此处的伸缩缸位于上述固定套内部，在使用过程中，避免了外界的干扰，保证其安全使用；再有上述固定套的设置，在用于升降套升降的伸缩缸失效时，及升降套下滑，能够通过上述固定套对上述横梁支撑，升降套下滑幅度较小，保证了特殊情况下人员的安全。

进一步的，所述变幅结构包括竖直设置在所述升降套内的伸缩缸；所述升降套内的所述伸缩缸一端固定在在所述升降套底部，另一端延伸至所述升降套外部且转接在所述作用臂上。上述升降套内的伸缩缸也是竖直设置，底部受力作用在整个升降套的底部，受力合理，在变幅过程中能够保证其安全使用，不会因受力不均等因素产生形变等问题，进而影响使用；同时，该伸缩缸也设置在内部，保证自身安全性的同时也能保证操作人员的安全。