[发明专利]一种自动组装滚针轴承生产线

说明书

本发明公开了一种自动组装滚针轴承生产线，包括安装台、顶升装置和安装装置，顶升装置设置在安装台底部，顶升装置包括外轴和内轴，内轴同轴设置在外轴内并可相对外轴滑动，内轴的底部与转动电机的输出轴固定连接；安装装置包括用于固定设置安装装置的安装板，安装板靠近安装台的一侧滑动设置可上下滑动的冲压块，冲压块上开设用于滚针通过的滚针通道，冲压块内滑动设置冲压头，冲压块的底部固定设置用于稳定滚针姿态的冲压管，冲压管上开设冲压开口，冲压头的冲压端与冲压开口相对应，冲压头与冲压气缸的输出端固定连接。本发明的目的是提供一种能够全自动地将外圈、滚针和内圈组装成滚针轴承的装置。

技术领域

本发明涉及轴承自动安装，尤其涉及一种自动组装滚针轴承生产线。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

滚针轴承得名于其装载的滚子呈细长状，滚针轴承的径向结构紧凑，当滚针轴承内径尺寸和载荷能力与其他类型轴承相同时，滚针轴承相较其他类型轴承的外径小，因此滚针轴承特别适用于径向安装尺寸受限制的支承结构。滚针轴承广泛用于机床、冶金机械、纺织机械和印刷机械等各种机械设备，滚针轴承的存在可以使得机械系统设计的十分紧凑灵巧。

滚针轴承由外圈、内圈和若干个滚针组成，滚针设置在外圈和内圈之间，使得外圈和内圈相对转动。由于滚针轴承的结构不适合机械化生产，因此传统上只能依靠人工进行组装滚针轴承，但是人工组装滚针轴承属于简单重复的劳动，工人劳动强度大，生产效率低，同一批次的产品质量也不能保证完全相同，企业的生产成本和人工成本都很高。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种能够全自动地将外圈、滚针和内圈组装成滚针轴承的生产线。

技术方案：本发明所述的一种自动组装滚针轴承生产线，包括安装台、顶升装置和安装装置，所述安装台设置安装口；所述顶升装置设置在安装台底部，所述顶升装置包括用于座设外圈的外轴和用于座设内圈的内轴，所述内轴同轴设置在外轴内并可相对外轴沿着中心轴方向滑动，内轴的底部与转动电机的输出轴固定连接，外轴和内轴的位置与安装口的位置相对应；所述安装装置包括用于固定设置安装装置的安装板，所述安装板靠近安装台的一侧滑动设置可上下滑动的冲压块，所述冲压块上开设用于滚针通过的滚针通道，冲压块内滑动设置冲压头，冲压块的底部固定设置用于稳定滚针姿态的冲压管，所述冲压管上开设冲压开口，所述冲压头的冲压端与冲压开口相对应，冲压头与冲压气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述安装板的顶端固定设置升降气缸，所述升降气缸的输出轴向下穿过安装板与支撑架固定连接，所述支撑架靠近安装台的一侧固定设置冲压块。

进一步地，所述安装板上固定设置若干条升降滑轨，所述支撑架与升降滑轨滑动连接。

进一步地，所述冲压块的上方滑动设置过料块，所述过料块内开设用于滚针通过的过料通道，所述过料块的上方分别设置进料管和用于滚针进入的压料杆，所述压料杆与压料气缸的输出端固定连接。过料块处于两个工位，处于第一工位时，过料通道的上端与进料管相对应，滚针依次进入过料通道并储存在过料通道中；处于第二工位时，过料通道的上端与压料杆相对应，过料通道的下端与冲压块的滚针通道相对应，压料杆在压料气缸的作用下将滚针压下至与冲压头的冲压端相对应的位置，再由冲压头冲压进内圈用于装载滚针的缺口。

进一步地，所述支撑架在冲压块的上方固定设置过料气缸，所述过料气缸的输出端与过料块固定连接。

进一步地，所述安装板远离安装台的一侧固定设置冲压气缸，所述冲压气缸的的输出端与冲压连接架固定连接，所述冲压连接架与冲压头固定连接。

进一步地，所述冲压气缸的输出端处还设置用于检测装针压力的压力传感器，所谓装针压力是指冲压头的冲压端是否存在滚针。