[发明专利]识别方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取采集到的第一视角下货架的货架图像，基于货架图像，确定目标对象与货架交互的交互信息，交互信息包括三维触碰位置，基于三维触碰位置，确定待识别商品位置，待识别商品位置为第二视角货架平面中的位置，第二视角货架平面为第二视角下货架的空间平面；基于第二视角货架平面中商品位置与SKU之间的对应关系，确定待识别商品位置处的商品。本申请提供的识别方法，无需货架内置重量传感器，从而可以降低成本，有利于市场的推广与应用。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种识别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

为了给商家提供更好的管理方案，在商超、商场、无人店等场景中，通常需要识别人在货架上触碰的商品。

目前，是通过货架内置重量传感器，并通过重量传感器采集到的重量信息以及拍摄装置采集的商品图像信息来识别触碰的商品，然而，这样的方式由于需要对货架进行定制，因此存在成本较高且不利于大规模推广的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种识别方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中需要对货架进行定制，成本较高且不利于大规模推广的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种识别方法，包括：

获取采集到的第一视角下货架的货架图像；

基于所述货架图像，确定目标对象与所述货架交互的交互信息，所述交互信息包括三维触碰位置；

基于所述三维触碰位置，确定待识别商品位置，所述待识别商品位置为第二视角货架平面中的位置，所述第二视角货架平面为第二视角下所述货架的空间平面；

基于所述第二视角货架平面中商品位置与库存量单位SKU之间的对应关系，确定所述待识别商品位置处的商品。

第二方面，本申请实施例提供一种识别装置，包括：

获取模块，用于获取采集到的第一视角下货架的货架图像；

第一确定模块，用于基于所述货架图像，确定目标对象与所述货架交互的交互信息，所述交互信息包括三维触碰位置；

第二确定模块，用于基于所述三维触碰位置，确定待识别商品位置，所述待识别商品位置为第二视角货架平面中的位置，所述第二视角货架平面为第二视角下所述货架的空间平面；

第三确定模块，用于基于所述第二视角货架平面中商品位置与库存量单位SKU之间的对应关系，确定所述待识别商品位置处的商品。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现第一方面中任一项所述的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于实现如第一方面任一项所述的方法。

在本申请实施例中，可以基于第一视角下货架的货架图像，确定目标对象与货架交互的交互信息，交互信息包括三维触碰位置，基于三维触碰位置，确定待识别商品位置，待识别商品位置为第二视角货架平面中的位置，第二视角货架平面为第二视角下货架的空间平面；基于第二视角货架平面中商品位置与库存量单位（Stock Keeping Unit，SKU）之间的对应关系，确定待识别商品位置处的商品，实现了根据第一视角下货架的货架图像以及第二视角对应的商品位置与SKU之间的对应关系识别触碰的商品，无需货架内置重量传感器，从而可以降低成本，有利于市场的推广与应用。

附图说明