[发明专利]一种基于动态配矿决策的露天矿卡车调度系统及方法

说明书

本发明属于露天矿卡车调度领域，特别涉及一种基于动态配矿决策的露天矿卡车调度系统及方法。包括智能配矿模块、智能卡车调度模块、智能三维数字地质模块、车载终端、通讯网络；所述智能配矿模块以产量最大运距最短为约束条件动态生成配矿计划；所述智能卡车调度模块执行接收到的配矿计划；所述智能三维数字地质模块用于将参与配矿的电铲位置的品位数据发送给智能配矿模块；车载终端用于接收智能卡车调度模块发送的调度指令以及反馈信息；通讯网络用于保证电铲、卡车和智能卡车调度模块之间的通信。本发明将露天矿配矿和卡车调度相结合，既实现了卡车调度的优化，又实现了配矿优化，更符合露天矿生产现场实际情况。

技术领域

本发明属于露天矿卡车调度领域，特别涉及一种基于动态配矿决策的露天矿卡车调度系统及方法。

背景技术

在露天矿生产过程中，铲装运输作业的费用占到整个露天矿生产成本的50％以上，随着智慧矿山建设的不断推进，如何合理高效地利用铲装运输设备，挖掘设备潜力，许多企业和研究机构都进行了大量的研究工作，提出了许多调度方法，取得了一些研究成果。但是这些调度方法都只是围绕如何有序调度卡车，达到节约生产成本的目的，而没有考虑入选矿石的配矿问题。

现有技术中解决了人工驾驶车辆行驶速度和行驶轨迹不一致、行驶同样路径所需时长不一样、调度系统无法及时获取行车位置的问题以及无法提前预测导致装卸区负载不均衡的问题，还可以求解车流规划，用户有多种选择，可以根据实际需求选择合适的派车方案，工作效率高；此外，在计算装载点和卸载点之间的距离时，考虑了道路的实时拥堵程度，能够有效地节省行车时长，但是没有考虑入选矿石的配矿问题。

有的露天矿生产中，每班次生产前会做成一次配矿计划，下发给卡车调度执行，但是往往发生电铲由于故障等原因无法参与生产，这时执行的结果和配矿的初衷是不符合的，现有的露天矿卡车调度方法，无法解决露天矿对于配矿和调度的双重需求。

发明内容

为解决上述技术问题，满足当前露天矿对于配矿的实际需求，解决当前露天矿配矿和卡车调度协调的问题，本发明的目的是提供一种基于动态配矿决策的露天矿卡车调度系统及方法，既能实现露天矿生产的卡车优化调度，又能满足下游选矿厂对于矿石入选品位的要求，实现了矿山生产五品联动中的入选品位优化。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种基于动态配矿决策的露天矿卡车调度系统，包括：

智能配矿模块，用于根据电铲位置的品位数据以及电铲和卡车的状态信息生成配矿计划；

智能卡车调度模块，用于根据配矿计划生成调度指令并将电铲和卡车的状态信息发送给智能配矿模块；

智能三维数字地质模块，用于将电铲位置的品位数据发送给智能配矿模块；

车载终端，用于接收智能卡车调度模块发送的调度指令并反馈电铲和卡车的状态信息；

通讯网络，用于智能卡车调度模块与车载终端之间的通信。

所述智能配矿模块以产量最大运距最短为约束条件同时满足卸矿点矿石品位要求，动态生成配矿计划。

所述配矿计划包括：每个电铲到每个卸矿点的运矿比例，以及电铲和卡车按照该比例进行生产，每个卸矿点能够得到的矿石品位预测。

所述车载终端分别安装于电铲和卡车驾驶室中。

所述通讯网络包括：4G/5G无线网络、数传电台主站以及数传电台中继站，当4G/5G无线网络出现网络覆盖死角时，通过所述数传电台主站和数传电台中继站进行通信。

一种基于动态配矿决策的露天矿卡车调度方法，包括以下步骤：

1)智能卡车调度模块获取智能配矿模块生成的配矿计划并设置电铲优先级和卸矿点优先级，生成调度指令；