[发明专利]一种电缆表面缺陷检测方法

权利要求书

1.一种电缆表面缺陷检测方法，其特征在于，该方法包括：

获取电缆同一区域的两帧表面图像及其对应的灰度图像；

根据每个像素点的灰度值、其与邻域内邻域像素点的邻域梯度均值获取两帧灰度图像对应的灰度－邻域梯度均值的二维直方图；

将两个二维直方图对应的灰度－邻域梯度均值的频数作差得到对应的频数差值，将频数差值大于0对应灰度级的像素点作为目标点；

根据目标点的邻域内各个邻域像素点的邻域梯度均值计算目标点为有效噪声点的概率，根据概率与预设概率阈值确定目标点中的有效噪声点；

根据有效噪声点的灰度值、邻域梯度均值计算每两个有效噪声点在表面图像中位置相近的可能性值，根据位置相近的可能性值与可能性阈值确定位置相近的有效目标噪声点；

对所有效目标噪声点进行位置聚类，根据所有聚类的面积的均值确定滤波滑窗尺寸，根据滤波滑窗尺寸对灰度图像进行高斯滤波得到去噪后的图像，对去噪后的图像进行边缘检测确定缺陷区域；

根据有效噪声点的灰度值、邻域梯度均值计算每两个有效噪声点在表面图像中位置相近的可能性值的步骤包括：

根据有效噪声点的灰度值计算两个有效噪声点的灰度差值；

根据有效噪声点对应的邻域梯度均值计算两个有效噪声点的邻域梯度均值的差值；

计算两个有效噪声点的灰度差值与邻域梯度均值的差值的乘积；

对两个有效噪声点的灰度差值与邻域梯度均值的差值的乘积进行归一化得到两个有效噪声点的位置相近的可能性值；

计算所有聚类的面积的均值的根值，将根值作为滤波滑窗的长和宽并得到滤波滑窗尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种电缆表面缺陷检测方法，其特征在于，根据每个像素点的灰度值、其与邻域内邻域像素点的邻域梯度均值获取每个灰度图像对应的二维直方图的步骤包括：

分别获取每个像素点的在x方向和y方向的梯度值；

根据每个像素点的在x方向和y方向的梯度值获取该像素点的梯度值；

根据每个像素点梯度值与其8邻域内邻域像素点的梯度值获取该像素点与其邻域内邻域像素点的邻域梯度均值；

根据灰度值及邻域梯度均值构建灰度－邻域梯度均值的二维直方图，其中，二维直方图中的x轴表示灰度级，y轴表示邻域梯度均值，z轴表示频数。

3.根据权利要求1所述的一种电缆表面缺陷检测方法，其特征在于，根据目标点的邻域内各个邻域像素点的邻域梯度均值计算目标点为有效噪声点的概率的步骤：

对目标点的邻域内所有邻域像素点的邻域梯度均值求和求均值，并记为目标值；

对目标值进行归一化得到有效噪声点的概率。

4.根据权利要求1所述的一种电缆表面缺陷检测方法，其特征在于，根据概率与预设概率阈值确定目标点中的有效噪声点包括：

当概率大于预设概率阈值时，则目标点为有效噪声点，当概率小于预设概率阈值时，则目标点为无效噪声点。

5.根据权利要求1所述的一种电缆表面缺陷检测方法，其特征在于，将位置相近的可能性值大于可能性阈值的两个有效噪声点作为有效目标噪声点，反之，则记为无效目标噪声点。

6.根据权利要求1所述的一种电缆表面缺陷检测方法，其特征在于，获取每个聚类的面积的步骤包括：

获取每个聚类中有效目标噪声点构成的区域；

获取该区域的最小外接矩形；

将最小外接矩形的面积作为对应聚类的面积。