[发明专利]空气弹簧体积的获取方法、系统及电子设备

权利要求书

1.一种空气弹簧体积的获取方法，其特征在于，包括：

获取空气弹簧的活塞倾角，以及在参考平衡高度时的垂耳半径、第一长度和第二长度，并将所述空气弹簧在参考平衡高度时的垂耳半径、第一长度和第二长度分别作为初始垂耳半径、初始第一长度和初始第二长度，所述活塞倾角为所述活塞的母线与底面间的夹角，所述第一长度为所述空气弹簧的囊皮远离所述活塞一侧的直段的长度，所述第二长度为所述囊皮贴合所述活塞一侧的直段部分沿垂直所述底面方向的长度；

基于所述活塞倾角、所述初始垂耳半径、所述初始第一长度，以及所述空气弹簧的高度待变化量，确定所述空气弹簧按照所述高度待变化量变化后的垂耳半径和垂耳变化量；

基于所述变化后的垂耳半径、所述垂耳变化量、所述初始第一长度和所述初始第二长度，分别确定所述空气弹簧按照所述高度待变化量变化后的第一长度和第二长度，并分别作为估测第一长度和估测第二长度；

基于所述估测第一长度和所述估测第二长度，确定所述空气弹簧按照所述高度待变化量变化后的体积。

2.根据权利要求1所述的空气弹簧体积的获取方法，其特征在于，所述基于所述活塞倾角、所述初始垂耳半径、所述初始第一长度，以及所述空气弹簧的高度待变化量，确定所述空气弹簧按照所述高度待变化量变化后的垂耳半径和垂耳变化量，包括：

基于所述垂耳的对称性，以及所述空气弹簧由所述参考平衡高度按照所述高度待变化量变化后，所述垂耳的圆心的变化轨迹，基于所述活塞倾角、所述初始垂耳半径、所述初始第一长度，以及所述高度待变化量，确定变化后的垂耳半径和所述垂耳变化量的第一关系式和第二关系式；

联立所述第一关系式和所述第二关系式，确定所述变化后的垂耳半径和所述垂耳变化量，

所述第一关系式和所述第二关系式包括：

其中，为活塞倾角，R_S为初始垂耳半径，l_S为初始第一长度，R为变化后的垂耳半径，Δh为高度待变化量，a为垂耳变化量。

3.根据权利要求1所述的空气弹簧体积的获取方法，其特征在于，所述基于所述变化后的垂耳半径、所述垂耳变化量、所述初始第一长度和所述初始第二长度，分别确定所述空气弹簧按照所述高度待变化量变化后的第一长度和第二长度，包括：

根据预设第一公式和预设第二公式，基于所述变化后的垂耳半径、所述垂耳变化量、所述初始第一长度和所述初始第二长度，分别确定所述空气弹簧按照所述高度待变化量变化后的第一长度和第二长度，所述预设第一公式和所述预设第二公式包括：

其中，为估测第一长度，和l_P分别为估测第二长度和初始第二长度。

4.根据权利要求3所述的空气弹簧体积的获取方法，其特征在于，还包括：所述第二长度l₂的确定方法；

其中，确定方法包括：

根据预设第三公式，基于所述囊皮的外半径、所述活塞倾角、所述垂耳半径以及所述囊皮在活塞固定环处的半径，确定所述第二长度，所述预设第三公式包括：

其中，R_A为囊皮的外半径，R₀为垂耳半径，R_V为囊皮在活塞固定环处的半径。

5.根据权利要求4所述的空气弹簧体积的获取方法，其特征在于，所述基于所述估测第一长度和所述估测第二长度，确定所述空气弹簧按照所述高度待变化量变化后的体积，包括：

忽略所述囊皮在所述底面处的凹陷部分，将所述囊皮视为边缘为圆角的圆柱体，基于所述囊皮的外半径、垂耳半径和第一长度，确定所述圆柱体体积V_A的计算公式：

其中，l₁为第一长度；

基于所述活塞倾角、所述囊皮在活塞固定环处的半径、所述囊皮的外半径、所述垂耳半径和第二长度，确定所述凹陷部分体积V_a的计算公式：

基于所述估测第一长度和所述估测第二长度，根据所述圆柱体体积V_A的计算公式和所述凹陷部分体积V_a的计算公式，确定所述空气弹簧按照所述高度待变化量变化后的体积。