[发明专利]一种焊接机器人用数字化控制气压表

权利要求书

1.一种焊接机器人用数字化控制气压表，包括：包括气压表本体(1)、安装组件(2)和减震组件(3)，其特征在于，所述气压表本体(1)安装在安装组件上，所述减震组件(3)设置在气压表本体(1)的四周。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人用数字化控制气压表，其特征在于，所述气压表本体(1)包括主控制器，数据采集模块、无线通讯模块、显示模块和电池模块。

主控制器：与数据采集模块、无线通讯模块、显示模块和电池模块连接，用于控制气压表本体正常工作；

无线通讯模块：与主控制器连接，用于控制气压表本体与上位设备通讯；

环境监测模块：与主控制器连接，通过传感器监测焊接用保护气体的温湿度和是否含有可燃气体；

数据采集模块：与主控制器连接，包括超声流量计和换能器，实时采集焊接用保护气体的实时流量；

显示模块：与主控制器连接，用于将采集模块采集获得的气压信号转换为数字信号并显示出来；

电池模块：与主控制器连接，用于为气压表本体提供电能，保证气压表本体能正常工作。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人用数字化控制气压表，其特征在于，所述气压表本体的工作方法为：

步骤一、通过无线通讯模块将气压表本体(1)与上位设备连接；

步骤二、通过环境监测模块对保护气体监测，监测保护气体的湿度和是否含有可燃气体；

步骤三、将保护气体的湿度和是否含有可燃气体的信息通过无线通讯模块传输给上位设备；

步骤四、上位设备通过获取的信息判读保护气体是否满足要求，若满足要求，则焊接机器人才可以开始进行焊接；

步骤五、焊接过程中通过数据采集模块实时采集保护气体的流量；

步骤六、数据采集模块实时采集到的保护气体的流量通过显示模块显示出来，且同时通过无线通讯模块传输给上位设备，若采集到的流量数据不符合要求，则焊接机器人自动停止工作。

4.根据权利要求2所述的焊接机器人用数字化控制气压表，其特征在于，所述步骤二中具体工作方法为：

S1：可燃气体传感器和温湿度检测传感器检测焊接用保护气体，将检测到的模拟量信号转换成数字量信号存储在对应的传感器内；

S2：可燃气体传感器和温湿度检测传感器发送应答信息给主控制器，通知主控制器数据采集完成；

S3：主控制器开始读取传感器内部的数字量信号，并将数字量信号进行内部计算和数据转换后通过无线通讯模块进行信号传输。

5.根据权利要求4所述的焊接机器人用数字化控制气压表，其特征在于，所述步骤六的工作方法为：

S1、工作人员根据不同焊接对象通过上位设备设置好一个气体流量的临界区间；

S2、数据采集模块实时采集当前焊接保护气体的流量，将采集到的气压信号转换成数字量信号K0；

S3、当K0＜K1时，则保护气体流量过低，工作人员应及时调高流量或更换储气罐，避免焊接产品质量不合格；

当K0＞K2时，则保护气体流量过大，工作人员应及时调低气体流量，避免造成浪费；

此时焊接机器人会自动关闭；

S4、当K0∈(K1，K2)时，则保护气体流量符合要求，则焊接机器人才可以进行焊接。

6.根据权利要求1所述的焊接机器人用数字化控制气压表，其特征在于，所述安装组件(2)包括安装板(21)，所述安装板(21)上开设有阵列分布的四个安装槽一(22)，所述安装板(21)的一侧设有挡块(23)，所述安装板(21)的另一侧设有对称分布的两个安装块(24)，位于一侧所述的安装块(24)上固定有驱动电机(25)，两个所述安装块(24)之间设有滚珠丝杆(26)，所述滚珠丝杆(26)的两端分别与两个安装块(24)转动连接，所述驱动电机(25)的输出轴贯穿安装块(24)与滚珠丝杆(26)固定连接，所述滚珠丝杆(26)上滑动设置有对称分布的两个滑动块(27)，所述滚珠丝杆(26)的滑动副与滑动块(27)固定连接，且所述滚珠丝杆(26)转动时的滑动副带动滑动块(27)向不同的方向滑动。