[发明专利]自动驾驶仿真动态运行资源调度方法及装置

说明书

本申请涉及一种自动驾驶仿真动态运行资源调度方法及装置，其中，方法包括：获取用户录入的调度任务；评估至少一个调度任务的每个调度任务中基础场景的动态资源，确定基础场景的预约资源；以及接收场景切换的调度指令，并基于最佳资源分配策略执行调度任务对应的任务调度动作，其中，基于最佳资源分配策略由至少一个仿真场景的每个仿真场景的运行资源评估得到。本申请实施例可以基于用户的调度任务，预约其基础场景的资源，并根据场景切换，进行仿真场景的运行资源调度及分配，从而实现自动驾驶的仿真动态运行资源调度，在资源有限的条件下，使得资源调度仿真场景切换时可以进行快读迭代，提高仿真执行效率。

技术领域

本申请涉及自动驾驶云仿真技术领域，特别涉及一种自动驾驶仿真动态运行资源调度方法及装置。

背景技术

随着人工智能、自动化、控制技术等现代技术飞速发展，自动驾驶汽车技术特别是全场景自动驾驶已成学术界、产业界创新的高地，自动驾驶系统包含大量机器学习算法，算法在训练和验证时需要大量的场景仿真验证，以确保自动驾驶系统行驶域的安全性。

在实际应用中，一套自动驾驶系统至少需要通过110亿英里的驾驶数据进行系统和算法的测试验证才能达到量产的条件，其中，110亿英里意味着需要将全中国所有道路跑4000遍，以100辆测试车的车队，7*24小时不间断测试，需要500年才能跑完，因此，自动驾驶仿真系统已成为自动驾驶系统上线、汽车落地的不可或缺的组件。

当前驾驶仿真系统发展迅猛，主要包含了自动驾驶场景管理器、仿真引擎、算法评价体系等几部分，并实现场景数字化，相关技术中，可以将场景注入仿真引擎，通过自动驾驶算法与仿真引擎的信息交互，完成一次场景执行，场景执行结果则记录成评价指标项，供算法评价体系模块分析。

然而，从自动驾驶仿真系统物理执行角度，一次仿真场景及算法的执行是在相应的计算机资源上执行大量人工智能算法的过程，相关技术中，现实仿真场景众多，难以满足快速迭代的要求，在资源有限的前提下，难以高效地执行仿真能力，有待改进。

发明内容

本申请提供一种自动驾驶仿真动态运行资源调度方法及装置，以解决相关技术中，由于仿真场景众多、资源有限，进而在场景转换时难以满足快速迭代需求，仿真执行效率较低的技术问题。

本申请第一方面实施例提供一种自动驾驶仿真动态运行资源调度方法，包括以下步骤：获取用户录入的调度任务；评估至少一个调度任务的每个调度任务中基础场景的动态资源，确定所述基础场景的预约资源；以及接收场景切换的调度指令，并基于最佳资源分配策略执行所述调度任务对应的任务调度动作，其中，所述基于最佳资源分配策略由至少一个仿真场景的每个仿真场景的运行资源评估得到。

根据上述技术手段，本申请实施例可以基于用户的调度任务，预约其基础场景的资源，并根据场景切换，进行仿真场景的运行资源调度及分配，从而实现自动驾驶的仿真动态运行资源调度，在资源有限的条件下，使得资源调度仿真场景切换时可以进行快读迭代，提高仿真执行效率。

可选地，在本申请的一个实施例中，在基于所述最佳资源分配策略执行所述调度任务对应的任务调度动作之前，还包括：获取所述用户录入的至少一个仿真场景；评估所述至少一个仿真场景的每个仿真场景的运行资源，生成运行时基于运行指标进行调整的最佳资源分配策略。

根据上述技术手段，本申请实施例可以对仿真场景评估资源，过程中动态调整，以保证优先算法优先执行。

可选地，在本申请的一个实施例中，每个仿真场景包括泛型场景、选择算法、执行优先级和限定资源中的至少一个和所述基础场景。

根据上述技术手段，本申请实施例可以基于不同仿真场景，实现针对不同场景的资源分配策略。