[发明专利]控制器多工位测试设备

权利要求书

1.一种控制器多工位测试设备，其特征在于：包括

第一测试设备，所述第一测试设备包括入料装置、第一取料机械手、第一测试装置、以及第一回流线；所述第一取料机械手从入料装置抓取控制器放置到第一测试装置测试；

第一转移装置，所述第一转移装置连接于第一测试设备，所述第一取料机械手将测试完的控制器抓取放置到第一转移装置；

第二测试设备，所述第二测试设备包括第二取料机械手、第二测试装置、以及第二回流线，所述第二测试装置设有多个，所述第二取料机械手从第一转移装置上取料放置到第二测试装置测试；

第二转移装置，所述第二转移装置连接于第二测试设备，所述第二取料机械手将测试完的控制器从第二测试装置抓取放置到第二转移装置；

第三测试设备，所述第三测试设备包括第三取料机械手、第三测试装置、以及第三回流线，所述第三测试装置设有多个，所述第三取料机械手从第三转移装置上取料放置到第三测试装置测试。

2.根据权利要求1所述的控制器多工位测试设备，其特征在于：所述入料装置包括升降驱动模组、以及安装于升降驱动模组的上料输送模组；

所述第一测试装置包括第一测试支架、安装在第一测试支架的第一测试传动模组、安装于第一测试传动模组的第一测试定位座、以及安装在第一测试支架并朝向第一测试定位座的第一测试堵头和第一充气组件。

3.根据权利要求2所述的控制器多工位测试设备，其特征在于：所述第一测试传动模组包括安装于第一测试支架的第一传动气缸、安装于第一测试支架的第一传动导轨，所述第一测试定位座可活动安装在第一传动导轨，所述第一传动气缸与第一测试定位座驱动连接；

所述第一测试定位座包括第一底板、以及设于第一底板的第一定位框架；所述第一测试支架的一侧安装有第一限位块，所述第一限位块用于第一测试定位座限位。

4.根据权利要求3所述的控制器多工位测试设备，其特征在于：所述第一充气组件包括第一充气支架、安装于第一充气支架两侧的第一压紧元件、安装于第一充气支架的第一充气气缸、连接于第一充气气缸的第一充气端口；所述第一测试堵头安装于第一充气支架并位于第一充气气缸下方。

5.根据权利要求4所述的控制器多工位测试设备，其特征在于：所述第一回流线包括第一放料台、以及第一输送线，所述第一放料台安装在第一输送线，所述第一放料台开设有用于放置控制器的第一放置槽；

所述第一输送线包括第一输送支架、安装于第一输送支架的第一输送带、以及安装在第一输送支架并用于驱动第一输送带传输的第一输送电机，所述第一放料台安装在第一输送支架。

6.根据权利要求1所述的控制器多工位测试设备，其特征在于：所述第一转移装置包括将第一测试设备与第二测试设备连接的第一直线模组以及安装在第一直线模组的第一转移治具；

所述第二转移装置包括将第二测试设备与第三测试设备连接的第二直线模组以及安装在第二直线模组的第二转移治具。

7.根据权利要求1所述的控制器多工位测试设备，其特征在于：所述第二测试装置包括第二测试支架、安装在第二测试支架的第二测试传动模组、安装于第二测试传动模组的第二测试定位座、以及安装在第二测试支架并朝向第二测试定位座的第二测试插头；

所述第二测试传动模组包括安装于第二测试支架的第二传动气缸、安装于第二测试支架的第二传动导轨，所述第二测试定位座可活动安装在第二传动导轨，所述第二传动气缸与第二测试定位座驱动连接。