[发明专利]一种自动行走式供电线路保护装置

权利要求书

1.一种自动行走式供电线路保护装置，其特征在于：包括：

安装杆(1)，所述安装杆(1)安装在两个塔架之间；所述安装杆(1)上滑动连接有框架(2)；所述框架(2)内穿有输电线；

驱动模块，所述驱动模块安装在框架(2)内；所述驱动模块用于驱动整个框架(2)在安装杆(1)上移动；

转向模块，所述转向模块安装在框架(2)内；所述转向模块用于调节框架(2)在安装杆(1)上移动的方向；

太阳能电池板(3)，所述太阳能电池板(3)安装在塔架上；所述太阳能电池板(3)为整个电路保护装置提供电能；

控制器，所述控制器用于控制整个电路保护装置自动运行。

2.根据权利要求1所述的一种自动行走式供电线路保护装置，其特征在于：驱动模块包括：

驱动电机(31)，所述驱动电机(31)安装在塔架上；所述安装杆(1)下方设有螺杆(11)；所述驱动电机(31)用于驱动螺杆(11)转动；所述两根螺杆(11)之间设有直杆(21)；所述直杆(21)安装在框架(2)上；所述直杆(21)两侧开设有方向相反的斜槽(211)，所述斜槽(211)与螺杆(11)啮合；

清理单元，所述清理单元用于对螺杆(11)进行清理。

3.根据权利要求2所述的一种自动行走式供电线路保护装置，其特征在于：所述清理单元包括清洁杆(22)；所述清洁杆(22)远离转环的一端滑动连接在螺杆(11)的螺牙间。

4.根据权利要求3所述的一种自动行走式供电线路保护装置，其特征在于：所述清洁杆(22)远离转环的一端设置为曲面；所述清洁杆(22)为PTFE材料制成。

5.根据权利要求4所述的一种自动行走式供电线路保护装置，其特征在于：所述螺杆(11)表面喷涂有陶瓷涂料。

6.根据权利要求1所述的一种自动行走式供电线路保护装置，其特征在于：所述转向模块包括：

导杆(23)，所述导杆(23)固连在直杆(21)上端；所述导杆(23)滑动连接在框架(2)上端；所述螺杆(11)的数量为两个，两个螺杆(11)的螺纹方向相反；

挡板(12)，所述挡板(12)固定安装在塔架上；所述挡板(12)用于阻挡导杆(23)，使导杆(23)往远离挡板(12)的方向移动；

卡紧单元，所述卡紧单元用于对导杆(23)进行卡紧限位。

7.根据权利要求6所述的一种自动行走式供电线路保护装置，其特征在于：所述卡紧单元包括弧形卡板(24)；所述弧形卡板(24)数量为四个，两个弧形卡板(24)为一组，两个弧形卡板(24)相互远离的一端固连在框架(2)内，两组弧形卡板(24)的凹面朝向所靠近的螺杆(11)。

8.根据权利要求7所述的一种自动行走式供电线路保护装置，其特征在于：所述直杆(21)下端铰接有清洁板(25)；所述清洁板(25)侧壁开设有弧形的清洁槽(251)；所述清洁板(25)为PTFE材料制成。

9.根据权利要求8所述的一种自动行走式供电线路保护装置，其特征在于：所述清洁槽(251)内固连有弧形片(252)。

10.根据权利要求9所述的一种自动行走式供电线路保护装置，其特征在于：所述驱动电机(31)外部套有金属网罩(32)。