[发明专利]智能教育机器人

说明书

本发明涉及教育机器人领域，尤其涉及智能教育机器人。要解决的问题是：现有机器人无法避免外界粉尘进入，缺少防损，不能根据情况自动开关，内部产生大量热量导致线路老化损坏。本发明的技术实施方案为：智能教育机器人，包括有防护舱体和驱动单元等；防护舱体内部安装有驱动单元。本发明实现了通过驱动件、第一伺服电机和第二伺服电机分别解决教育机器人投影的高度、平面方向以及仰角角度的调节问题，在投影设备时，通过广角式设置的两个红外感应器，实现红外感应，确保人员移动至投影区域之前，实现自动关闭，离开之后，再自动打开，有效保护人眼，利用负压的方式，通过空心抽杆对防护壳体内部自动进行吸气，以实现降温除尘。

技术领域

本发明涉及教育机器人领域，尤其涉及智能教育机器人。

背景技术

智能教育机器人用于协助教学教育的机器装置，它可以根据预先设定的程序运行，也可以通过控制人员利用控制中心进行操作，根据中国专利(CN111260968A)一种智能教育服务机器人，该机器人通过升降机构解决现有教育机器人在固定地点投影时，高度和角度不便调节的问题，以提高投影教学的效果，但是该机器人在工作过程中，因为工作环境的原因，其内部会积聚一定的粉尘，且工作过程中，在投影区域若存在人员走动时，投影产生的强光不仅对人眼造成刺激，而且人员走动导致投影资料被阻碍，观看人员无法有效观看，影响教育质量，同时机器人在工作过程中，不可避免的会发生各种碰撞，而该机器人无法实现保护防损，同时机器人工作时产生大量热量，该机器人无法及时散热，可能导致内部线路损坏。

因此，针对上述问题，现提出一种智能教育机器人。

发明内容

为了克服现有机器人无法避免外界粉尘进入，缺少防损，不能根据情况自动开关，内部产生大量热量导致线路老化损坏的缺点，本发明提供一种智能教育机器人。

本发明的技术实施方案为：智能教育机器人，包括有防护舱体、驱动单元、投影设备和支撑板；防护舱体内部安装有驱动单元；驱动单元上侧安装有用于投影的投影设备；驱动单元上侧安装有支撑板；通过驱动单元对投影设备进行升降、平面三百六十度和仰角调节；还包括有防护壳体、连接板、红外感应器、防损单元和散热除尘单元；驱动单元上侧固接有防护壳体；投影设备安装在防护壳体内部，通过防护壳体对投影设备防尘防水；防护壳体外表面中部固接有两个左右对称的连接板；两个连接板上各安装有一个用于红外检测的红外感应器；防护舱体外表面安装有用于防止机器人碰撞受损的防损单元；防护舱体内部安装有用于对投影设备实时散热和除尘的散热除尘单元；散热除尘单元连接防护壳体。

更为优选的是，两个红外感应器分别位于投影设备的左方和右方，并且与投影设备呈广角式角度设置。

更为优选的是，驱动单元包括有升降驱动组件、平面转动组件和角度调节组件；防护舱体内部下侧安装有平面转动组件；平面转动组件上侧安装有升降驱动组件；升降驱动组件上安装有角度调节组件；角度调节组件与两个支撑板连接。

更为优选的是，散热除尘单元包括有连接转盘、空心管、空心抽杆、温控单元和排气单元；防护舱体内部下侧转动连接有连接转盘；连接转盘上固接有两个左右对称的空心管；两个空心管内各滑动连接有一个空心抽杆；两个空心抽杆上侧均连接有温控单元；两个空心抽杆均贯穿防护壳体；温控单元贯穿防护壳体；两个空心管下侧均连接有排气单元。