[发明专利]一种用于交流逆变器的新型数模混合控制方法

权利要求书

1.一种用于交流逆变器的新型数模混合控制方法，其特征在于，所述交流逆变器的控制过程包括数字控制部分和模拟控制部分，具体步骤如下：

1)数字控制部分：

11)给定负载电压与输出电压V_L做差，得到误差信号；

12)将步骤11)得到的误差信号输入到重复控制器中得到输出量，输出量与误差信号两者求和得到数字控制环的结果，

其中，所述重复控制器包括重复信号发生器、周期延时单元Z^-N、补偿器C(z)、低通滤波器及一个加法环，低通滤波器的输入端作为重复控制器的输入端，低通滤波器的输出端作为加法环的第一输入端，加法环的第一输出端连接周期延时单元Z^-N的输入端，周期延时单元Z^-N的输出端连接周期补偿器C(z)的输入端，加法环的第二输出端连接重复信号发生器的输入端，重复信号发生器的输出端作为加法环的第二输入端；

2)模拟控制部分：

21)将步骤12)得到的数字控制环的结果经过DAC转化为模拟信号，并通过模拟低通滤波器进行滤噪，得到模拟控制环的瞬时值给定V_LREF；

22)将V_LREF与输出电压V_L做差后与模拟电压环的控制增益Kv相乘得到模拟电流环的给定

23)将与电感电流I_L做差，而后与模拟电流环的控制增益Kc相乘得到电流环输出信号；

24)输出电压V_L乘以校正系数K，得到输出电压前馈值，与步骤23)得到的电流环输出信号求和作为调制波；

25)调制波与载波相比较得到SPWM，驱动功率主电路的开关管动作，实现逆变器的控制。

2.根据权利要求1所述的用于交流逆变器的新型数模混合控制方法，其特征在于，校正系数K满足：其中，Kpwm是调制波与直流母线的1/2的比值。

3.根据权利要求1所述的用于交流逆变器的新型数模混合控制方法，其特征在于，低通滤波器的离散域传函为：

其中，z为离散时间系统的z变换的变量。

4.根据权利要求1所述的用于交流逆变器的新型数模混合控制方法，其特征在于，所述的重复信号发生器Q(z)取值为0.95-0.98间。

5.根据权利要求1所述的用于交流逆变器的新型数模混合控制方法，其特征在于，所述交流逆变器的拓扑结构采用了单相拓扑，包括直流侧由两组电容串联而成，整流侧包括两个串联的二极管；逆变侧包括两个串联的开关管。