[发明专利]一种小型数字闭环光纤陀螺半波电压调试方法

权利要求书

1.一种小型数字闭环光纤陀螺半波电压调试方法，其特征在于：所述光纤陀螺包括光源、耦合器、Y波导、探测器、A/D转换器、驱动电路、D/A转换器、FPGA芯片和光纤环，所述光源发出光信号经过耦合器耦合后，经Y波导调制后进入光纤环内发生干涉产生相位差；发生干涉后的光信号依次经过Y波导、耦合器后反馈至探测器，探测器将接收到的光信号转换为电信号；

所述调试方法包括：

根据光纤环的长度，确定光纤陀螺的渡越时间τ；

以4τ时间为周期，FPGA芯片控制D/A转换器输出模拟信号，以确定的波形控制Y波导输出。

每个4τ周期内，FPGA芯片控制A/D转换器在每个τ时间内依次采集探测器输出电信号的电压值；

根据所述电压值，计算4τ周期内Y波导的半波电压误差ΔD_2π；

根据ΔD_2π的值，FPGA芯片持续调整D/A转换器的参考电压，并通过对外接口不断输出当前半波电压对应的数字量；

确定数字量稳定时的数值，并转换为对应的Y波导的半波电压。

2.根据权利要求1所述的小型数字闭环光纤陀螺半波电压调试方法，其特征在于：所述设定波形以4τ周期的时间为横轴，幅值为纵轴，设定波形在每个τ时间段内的幅值依次为0，0，光纤陀螺受到的相位调制φ_m(t)，如公式(1)所示：

其中，m为常数0,1,2,3…，产生的相位差为：

3.根据权利要求1或2所述的小型数字闭环光纤陀螺半波电压调试方法，其特征在于：假设4τ周期内的采样点数为4n，且采样电信号为d_i(i＝1，2，3，...，4n)，则采集的电压值记为D₁、D₂、D₃、D₄，如公式(3)所示：

4.根据权利要求3所述的小型数字闭环光纤陀螺半波电压调试方法，其特征在于：所述半波电压误差ΔD_2π如公式所示：

ΔD_2π＝D₁+D₄-D₂-D₃。

5.根据权利要求1或4所述的小型数字闭环光纤陀螺半波电压调试方法，其特征在于：当ΔD_2π0，说明半波电压小于2π，则增大D/A转换器的参考电压；当ΔD_2π0，说明半波电压大于2π，则减小D/A转换器的参考电压；当ΔD_2π＝0，说明半波电压等于2π。