[发明专利]一种建筑信息三维场景渲染定位方法、系统及介质在审

专利信息
申请号: 202211137349.0 申请日: 2022-09-19
公开(公告)号: CN115496847A 公开(公告)日: 2022-12-20
发明(设计)人: 黎旦阳;邓明亮;蔡金怡;谢权;方云华;陈明花 申请(专利权)人: 奥格科技股份有限公司
主分类号: G06T15/00 分类号: G06T15/00;G06T15/50;G06T17/05;G06T5/50
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 林梅繁
地址: 510520 广东省广州*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 建筑 信息 三维 场景 渲染 定位 方法 系统 介质
【权利要求书】:

1.一种建筑信息三维场景渲染定位方法,其特征在于,包括如下步骤:

通过地理信息数据可视化工具的自定义图层中创建三维可视化场景;

将三维可视化模型场景与地理信息数据可视化工具的地图场景渲染到同一个画布中,使两个场景共用一个画布,让三维可视化模型场景获取到深度缓冲区数据;

将三维可视化模型场景和地理信息数据可视化工具的地图场景的相机位置和角度进行同步,使两个场景所展示内容具有一致性;

获取定位点信息,定位点信息包括经纬度及高度,建筑信息三维场景中根据建筑物所在地坐标对建筑物三维模型进行精确定位;

将建筑物模型加载到定位点,通过地理信息数据可视化工具的地图场景和三维可视化模型场景的融合,对定位点的经纬度和高度坐标进行转换,实现对建筑物模型的定位;

渲染地理信息数据可视化工具的地图场景的自定义图层,得到建筑物的三维可视化模型场景。

2.根据权利要求1所述的建筑信息三维场景渲染定位方法,其特征在于,通过地理信息数据可视化工具的自定义图层中创建三维可视化场景,包括相机、场景和渲染器。

3.根据权利要求1所述的建筑信息三维场景渲染定位方法,其特征在于,通过地理信息数据可视化工具的自定义图层中创建三维可视化场景包括四层:

第一层为场景根节点,用于对子级对象统一管理;

第二层为场景灯光和用于对建筑物模型对象进行统一管理的对象组,所述对象组在所述地图场景中的投影坐标原点为(0,0,0),在三维可视化模型场景中的世界坐标原点设为当前地图的中心点位置坐标;

第三层为所述对象组下的三维模型对象图层,包括分层二进制三维模型图层和普通三维模型图层,每个图层下存储管理多个模型对象,对具体建筑物场景内的多个建筑物模型进行管理;

第四层为建筑物模型,该层级下的三维模型对象通过设置的建筑物所在地中心点经纬度坐标,进行建筑物模型的定位。

4.根据权利要求1所述的建筑信息三维场景渲染定位方法,其特征在于,将三维可视化模型场景和地理信息数据可视化工具的地图场景的相机位置和角度进行同步,包括:

通过渲染函数的参数获取地理信息数据可视化工具的地图场景相机的投影矩阵;

计算获取三维可视化模型场景相机在三维可视化世界坐标中的定位以及视角角度,并且设置到三维可视化模型场景相机的世界矩阵;

通过三维可视化模型场景的原点位置、所述地图场景相机的投影矩阵以及三维可视化场景相机的世界矩阵,对三维可视化场景相机进行转换,计算得到三维可视化场景相机的投影矩阵。

5.根据权利要求4所述的建筑信息三维场景渲染定位方法,其特征在于,对三维可视化场景相机进行转换,包括:

位置偏移,分别获取地图场景的相机投影坐标,以及三维可视化模型场景的原点在地图场景中的投影坐标,通过地图场景的相机投影坐标减去所述投影坐标,得出地图场景相机在三维可视化模型场景中的坐标,获得三维可视化场景相机的平移矩阵;

角度旋转,在地图场景相机与地理信息数据可视化工具的地图呈垂直视角情况时,获取场景相机在z轴上的旋转角度;在场景相机与地理信息数据可视化工具的地图呈除了垂直视角之外的其他视角的情况时,获取三维可视化模型场景相机指向当前屏幕中心点时在三维可视化模型场景中的旋转矩阵;

S333、将三维可视化场景相机的平移矩阵和旋转矩阵相乘,得出三维可视化场景相机的变换矩阵,并赋值给三维可视化场景相机的世界矩阵和投影矩阵中,确保三维可视化场景相机与地图场景相机的相机位置和角度一致。

6.根据权利要求1所述的建筑信息三维场景渲染定位方法,其特征在于,定位点信息中,高度包括地形高度和相对地形高度;其中,地形高度通过动态获取加载到建筑信息三维场景中的地形栅格数据对应经纬度的像元值计算生成;相对地形高度通过建筑物属性进行调整。

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