[发明专利]一种纸箱箱盖高度调节装置及方法

说明书

本发明公开了一种纸箱箱盖高度调节装置及方法，其中，装置包括托盘、升降组件、高位检测开关和低位检测开关，纸箱折叠码放在托盘上，升降组件设于托盘的一端，用于升降纸箱箱盖；高位检测开关和低位检测开关位于纸箱开箱套箱系统的上箱工位处，低位检测开关和高位检测开关用于检测托盘最上层的烟箱箱盖，若低位检测开关未检测到烟箱箱盖，则升降组件上升带动纸箱箱盖上升；若高位检测开关检测到烟箱箱盖，则升降组件下降带动纸箱箱盖下降，本发明通过自动识别箱盖，补偿箱盖与箱体的高度差，从而提高纸箱上箱的成功率，提高了自动化水平。

技术领域

本发明涉及打叶复烤包装生产技术领域，具体涉及一种纸箱箱盖高度调节装置及方法。

背景技术

在烟草生产企业中，托盘是用来存放、装载、搬运货物的物流设备之一，常用的有木托盘、塑料托盘和钢制托盘等。打叶复烤生产线、烟丝装箱线或再造烟叶生产线打包段的纸箱开箱套箱系统中，其纸箱均是堆叠在托盘上运输至上箱工位处，由相应的升降设备带动托盘上升，由机械臂取走最上层纸箱，每取走一个纸箱，升降设备就带动托盘上升一点，因此，要求纸箱高度较为准确。

目前，旧纸箱通常会回收进行再利用，但旧纸箱铺平堆叠的数量多了之后，纸箱盖累积的高度会明显低于纸箱体所累积的高度，二者的高度差到一定程度就会影响到纸箱开箱套箱系统的运行，导致纸箱开箱套箱系统上箱工位仍需人工辅助操作(如人工垫高箱盖)。因此，亟需一种纸箱箱盖高度调节装置来解决旧纸箱堆叠后箱盖与箱体存在高度差的问题。

发明内容

针对上述问题，发明人提供了一种纸箱箱盖高度调节装置及方法，通过自动补偿箱盖与箱体的高度差，从而便于纸箱开箱套箱系统上箱机械臂抓取纸箱。

根据第一方面，本发明提供了一种纸箱箱盖高度调节装置，包括托盘，纸箱折叠码放在所述托盘上，还包括：

升降组件，设于托盘的一端，其与纸箱箱盖所处位置相对应，用于升降纸箱箱盖；

高位检测开关，位于纸箱开箱套箱系统的上箱工位处，且与纸箱开箱套箱控制系统连接；

低位检测开关，位于纸箱开箱套箱系统的上箱工位处，且所处位置低于所述高位检测开关，所述低位检测开关与纸箱开箱套箱控制系统连接；

所述低位检测开关和高位检测开关用于检测托盘最上层的烟箱箱盖，若低位检测开关未检测到烟箱箱盖，则升降组件上升带动纸箱箱盖上升；若高位检测开关检测到烟箱箱盖，则升降组件下降带动纸箱箱盖下降。

进一步地，所述托盘包括：骨架及用于支撑骨架的支架，所述支架位于骨架两侧。

进一步地，所述升降组件包括：

支撑件，位于托盘的一端，用于支撑纸箱箱盖；

导向组件，设于所述骨架上，对所述支撑件起导向作用；

驱动件，设于所述支架上，用于升降所述支撑件。

进一步地，所述导向组件包括：

两个升降导向轮，对称设于所述骨架上，且分别位于所述支撑件两端；

两个滑动体，对应两个升降导向轮，整体配置呈随支撑件升降而升降。

进一步地，所述支撑件为表面光滑的圆柱体。

进一步地，所述支撑件两端设有连接板，所述驱动件包括气囊，所述气囊位于所述连接板下方。

进一步地，所述托盘下方设有导轨，纸箱开箱套箱系统的上箱工位处设有定位导向轮，所述导轨与定位导向轮相配合，用于导向定位所述托盘。

进一步地，高位检测开关与低位检测开关的高度差为10-130mm。

根据第二方面，本发明还提供了一种纸箱箱盖高度调节方法，包括：