[发明专利]一种压铸件内筋柔性多方位超声波探伤机构

说明书

本发明涉及一种压铸件内筋柔性多方位超声波探伤机构，支撑斗架、伸缩探伤机构以及侧拉寻点机构；所述伸缩探伤机构位于支撑斗架内侧；所述侧拉寻点机构位于支撑斗架的外侧壁上，并且侧拉寻点机构相对于支撑斗架的中心轴线呈圆周阵列状设置；所述伸缩探伤机构包括柔性棒、超声波探伤探头以及下伺服电机，所述超声波探伤探头位于柔性棒顶端；所述侧拉寻点机构包括上伺服电机和拉绳，所述拉绳的两端分别与上伺服电机转轴上的卷芯以及柔性棒侧壁连接。本发明采用柔性棒的伸缩以及侧向拉动，实现探头在壳体压铸件内壁上的内筋等多个检测点位的贴紧和转换，无需人工操作，机构的采购与使用成本较低，并且满足壳体压铸件内部探伤检测。

技术领域

本发明涉及压铸件探伤检测领域，具体涉及一种压铸件内筋柔性多方位超声波探伤机构。

背景技术

壳体压铸件在完成生产加工操作后，为了检验产品是否合格，需要进行一系列的检测，包括尺寸精度检测以及内部裂纹探伤检测等。

针对内部裂纹探伤，需要使用超声波探伤仪，利用超声波的声学原理，来对壳体压铸件的内部进行裂纹探伤，可检测出存在于壳体压铸件内部的、肉眼无法看到的裂纹，从而确保检测的充分性。

现有的针对壳体压铸件的超声波探伤的检测方法为：

1、人工手持超声波探伤仪的探头，分别选取壳体压铸件上的多个检测点位，依次进行检测操作；此方法虽然简单易行，但是会消耗较多的人力劳动，并且存在遗漏某个或者数个检测点位的不良现象；

2、利用机械手臂机器人夹持超声波探伤仪的探头，来对壳体压铸件上需要检测的点位进行依次探伤；此方法虽可降低人力劳动强度，但是机械手臂机器人的采购与使用成本均较高；并且壳体压铸件呈斗状，内部空间较小，此方法只适用于对壳体压铸件的外壁进行探伤检测，无法对壳体压铸件内部的内加强筋等位置进行探伤检测。

发明内容

本发明的目的是：

设计一种压铸件内筋柔性多方位超声波探伤机构，代替人工手持超声波探伤仪的探头和利用机械手臂机器人夹持超声波探伤仪的探头的方法，采用柔性棒的伸缩以及侧向拉动，实现探头在壳体压铸件内壁上的内筋等多个检测点位的贴紧和转换，无需人工操作，机构的采购与使用成本较低，并且满足壳体压铸件内部探伤检测。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种压铸件内筋柔性多方位超声波探伤机构，支撑斗架、伸缩探伤机构以及侧拉寻点机构；所述支撑斗架上设置有定位框板；所述伸缩探伤机构位于支撑斗架内侧；所述侧拉寻点机构位于支撑斗架的外侧壁上，并且侧拉寻点机构相对于支撑斗架的中心轴线呈圆周阵列状设置；所述伸缩探伤机构包括柔性棒、超声波探伤探头以及下伺服电机，所述超声波探伤探头位于柔性棒顶端，所述柔性棒贯穿支撑斗架的底部；所述侧拉寻点机构包括上伺服电机和拉绳，所述拉绳的两端分别与上伺服电机转轴上的卷芯以及柔性棒侧壁连接。

进一步的，所述柔性棒呈细长杆状结构并且采用可弹性变形材质制成，所述下伺服电机位于支撑斗架的底端，并且下伺服电机的转轴上设置有主动轮，所述主动轮与柔性棒相接触。

进一步的，所述柔性棒具体通过直线轴承与支撑斗架活动连接；所述伸缩探伤机构还包括从动轮，所述从动轮和主动轮分别位于柔性棒的两侧。

进一步的，所述上伺服电机具体位于支撑斗架的外侧壁上，所述卷芯与上伺服电机的转轴同轴连接，并且拉绳的一端与卷芯固定连接。

进一步的，所述拉绳贯穿支撑斗架侧壁上的通孔，所述拉绳具体通过拉座与柔性棒连接。

进一步的，所述超声波探伤探头具体位于柔性棒顶端的端座上；所述侧拉寻点机构的数量至少为三个，并且多个拉绳与柔性棒的连接处具体位于柔性棒侧壁靠近端座的位置处。

进一步的，所述支撑斗架呈斗状并且开口朝上，所述定位框板水平设置并且呈口字形，所述定位框板上设置有定位机构。