[发明专利]用于电子用户设备的摄像头图像流选择的方法和系统

权利要求书

1.一种装置，包括：

头部姿态估计电路，用于基于第一图像数据和第二图像数据，确定(a)用户相对于第一摄像头的第一方位，以及(b)所述用户相对于第二摄像头的第二方位，所述第一图像数据与由所述第一摄像头输出的第一视频流相关联，并且所述第二图像数据与由所述第二摄像头输出的第二视频流相关联；以及

视频流选择电路，用于基于所述第一方位和所述第二方位来选择所述第一视频流或所述第二视频流中的一个来输出。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述头部姿态估计电路用于：

基于所述用户的脸部的一部分相对于所述第一摄像头的第一偏转角来确定所述第一方位；以及

基于所述用户的脸部的一部分相对于所述第二摄像头的第二偏转角来确定所述第二方位。

3.如权利要求2所述的装置，还包括关注得分生成电路，用于：

基于所述第一偏转角为所述第一摄像头确定第一关注得分；以及

基于所述第二偏转角为所述第二摄像头确定第二关注得分，所述视频流选择电路基于所述第一关注得分和所述第二关注得分来选择所述第一视频流或所述第二视频流中的一个。

4.如权利要求3所述的装置，其中，所述关注得分生成电路用于：

基于(a)所述第一偏转角与阈值偏转角的比较以及(b)所述第一偏转角满足所述阈值偏转角的持续时间，确定所述第一关注得分；以及

基于(c)所述第二偏转角与所述阈值偏转角的比较以及(d)所述第二偏转角满足所述阈值偏转角的持续时间，确定所述第二关注得分。

5.如权利要求4所述的装置，其中，所述视频流选择电路用于：

执行所述第一关注得分与关注检测阈值的比较；

执行所述第二关注得分与所述关注检测阈值的比较；以及

响应于确定所述第一关注得分和所述第二关注得分中的每一者满足所述关注检测阈值，选择所述第一视频流或所述第二视频流中与所述第一偏转角或所述第二偏转角中的较小者相对应的一个。

6.如权利要求5所述的装置，其中，所述视频流选择电路用于响应于确定所述第一关注得分和所述第二关注得分不满足所述关注检测阈值而选择所述第一视频流。

7.如权利要求1至6中任一项所述的装置，还包括：脸部检测电路，用于使用神经网络来在所述第一图像数据和所述第二图像数据中检测所述用户的脸部。

8.如权利要求7所述的装置，其中，所述头部姿态估计电路用于(a)基于在所述第一图像数据中检测到的脸部的面部特征来确定所述第一方位，并且(b)基于在所述第二图像数据中检测到的脸部的面部特征来确定所述第二方位。

9.一种装置，包括：

存储器；

存储在所述装置中的指令；以及

处理器电路，用于执行所述指令以至少执行以下操作：

基于第一图像数据和第二图像数据，确定(a)用户相对于第一摄像头的第一方位，以及(b)所述用户相对于第二摄像头的第二方位，所述第一图像数据与由所述第一摄像头输出的第一视频流相关联，并且所述第二图像数据与由所述第二摄像头输出的第二视频流相关联；以及

基于所述第一方位和所述第二方位来选择所述第一视频流或所述第二视频流中的一个来作为视频流输出。

10.如权利要求9所述的装置，其中，所述处理器电路用于执行所述指令以执行以下操作：

基于所述用户的脸部的一部分相对于所述第一摄像头的第一偏转角来确定所述第一方位；以及

基于所述用户的脸部的一部分相对于所述第二摄像头的第二偏转角来确定所述第二方位。