[发明专利]一种形状记忆合金管驱动性能的等刚度测量装置及方法

权利要求书

1.一种形状记忆合金管驱动性能的等刚度测量装置，其特征在于，包括：传感器安装板(12)、中空的阶梯筒(10)、加载螺栓(1)、等刚度管(3)、上垫块(4)、SMA管(5)、加热器(6)、下垫块(8)和压力传感器(14)；

其中，阶梯筒(10)安装在传感器安装板(12)上；压力传感器(14)位于阶梯筒(10)内部，并固定在传感器安装板(12)上；压力传感器(14)的测试面上由下至上依次同轴放置下垫块(8)、SMA管(5)、上垫块(4)、等刚度管(3)和加载螺栓(1)，加载螺栓(1)与阶梯筒(10)螺纹连接；加热器(6)安装在SMA管(5)的外部；

还包括千分表(2)，用于测量上垫块(4)与下垫块(8)移动的位移。

2.如权利要求1所述的形状记忆合金管驱动性能的等刚度测量装置，其特征在于，还包括导向杆(13)，压力传感器(14)、下垫块(8)、SMA管(5)、上垫块(4)、等刚度管(3)和加载螺栓(1)同轴依次套在导向杆(13)上。

3.如权利要求1或2所述的形状记忆合金管驱动性能的等刚度测量装置，其特征在于，还包括延长臂A(7)和延长臂B(9)；其中，延长臂A(7)固定在上垫块(4)上，延长臂B(9)固定在下垫块(8)上，且靠近SMA管(5)；千分表(2)安装在延长臂上。

4.如权利要求3所述的形状记忆合金管驱动性能的等刚度测量装置，其特征在于，延长臂A(7)和延长臂B(9)分别为多组，对称地安装在上垫块(4)和下垫块(8)上，各延长臂上均安装有千分表。

5.如权利要求1或2所述的形状记忆合金管驱动性能的等刚度测量装置，其特征在于，所述加热器(6)内部安装有热电偶，通过热电偶测量加热器温度。

6.如权利要求1或2所述的形状记忆合金管驱动性能的等刚度测量装置，其特征在于，所述压力传感器(14)为轮辐式压力传感器。

7.如权利要求1所述的形状记忆合金管驱动性能的等刚度测量装置，其特征在于，等刚度管(3)的下端面和上垫块(4)为方形。

8.如权利要求1或2或7所述的形状记忆合金管驱动性能的等刚度测量装置，其特征在于，上垫块(4)、下垫块(8)与阶梯筒(10)的配合段均采用小间隙配合。

9.一种形状记忆合金管驱动性能的等刚度测量方法，其特征在于，采用如权利要求1～8任意一项所述的测量装置进行测量，包括：

将待测试的SMA管(5)安装在所述测量装置；通过加载螺栓(1)施加一定的预载；利用加热器(6)对待测试的SMA管(5)进行加热，并记录加热器(6)的温度示数；采用视频记录千分表(2)的示数和压力传感器(14)的示数；

基于千分表(2)的示数和压力传感器(14)的示数，得到SMA管在等刚度管(3)刚度下的驱动性能；

更换等刚度管，获得SMA管在不同刚度下的驱动性能。

10.如权利要求9所述的测量方法，其特征在于，通过改变等刚度管的截面积和/或高度，得到不同刚度的等刚度管。