[发明专利]一种穿戴式关节训练方法

权利要求书

1.一种穿戴式关节训练方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、训前准备，将患者肢体伸进穿戴式关节训练气囊的外壳的内部，并通过定位机构将穿戴式关节训练气囊与肢体进行固定，防止训练过程中穿戴式关节训练气囊松动，并将接有气囊的导气管的一端和气囊接口连接；

S2、将多个可调速的气泵上电，开始向气压路径泵入空气，空气经过电磁阀组按设置的通路对气囊开始充气，并打开与充气吸气管路连接的消声罐，降低充气吸气时产生的噪音；

S3、空气进入管道时压力传感器检测管道的压力值是否超过设定的压力值，然后空气通过管道通路到达开关式气阀上的进气口，再将空气输送至穿戴式气囊，开关式电磁阀可通过控制其中一个以及一个以上的气泵来控制穿戴式气囊内的压强，进而通过穿戴式气囊充气后压迫肢体肌肉进行收缩或舒张；

S4、当肢体肌肉收缩或舒张的频率和患者行走的频率不同步时，可调节气泵充气或是吸气的频率，并在电磁阀组的配合下，控制穿戴式气囊的充气或吸气频率及其内部的压强，使充气或吸气的频率与患者行走的频率同步。

2.根据权利要求1所述的一种穿戴式关节训练方法，其特征在于：在S1中，所述穿戴式关节训练气囊包括左臂穿戴式气囊、右臂穿戴式气囊、左腿穿戴式气囊和右腿穿戴式气囊，所述左臂穿戴式气囊、右臂穿戴式气囊、左腿穿戴式气囊和右腿穿戴式气囊均包括四个气囊。

3.根据权利要求2所述的一种穿戴式关节训练方法，其特征在于：所述左臂穿戴式气囊包括左大臂前气囊、左大臂后气囊、左小臂前气囊和左小臂后气囊；所述右臂穿戴式气囊包括右大臂前气囊、右大臂后气囊、右小臂前气囊和右小臂后气囊；所述左腿穿戴式气囊包括左大腿前气囊、左大腿后气囊、左小腿前气囊和左小腿后气囊；所述右腿穿戴式气囊包括左大腿前气囊、左大腿后气囊、左小腿前气囊和左小腿后气囊四个气囊。

4.根据权利要求1所述的一种穿戴式关节训练方法，其特征在于：在S2中，所述气泵设置有四个，所述电磁阀组包括四个开关式电磁阀，配套设置的每一对所述气泵和开关式电磁阀之间均设置有充气吸气管路。

5.根据权利要求1所述的一种穿戴式关节训练方法，其特征在于：在S3中，所述开关式气阀设置有四个，每一个所述开关式气阀上设置有四个进气口，四个所述开关式电磁阀的一端均与开关式气阀上的其中一个进气口连接。

6.根据权利要求1所述的一种穿戴式关节训练方法，其特征在于：在S3中，所述开关式电磁阀和开关式气阀之间设置有管道通路，所述管道通路上设置有用于检测管道压力的第一压力传感器，所述气囊接口和开关式气阀之间的管路上设置有第二压力传感器；所述第一压力传感器和第二压力传感器通过相应的算法实现压力的精准监测，以及检测肢体运动的动作，反向检测肢体部位的压力，自适应调整运动需要的挤压力度。

7.根据权利要求1所述的一种穿戴式关节训练方法，其特征在于：多个所述气泵并联，多个所述气泵的工作方式为同步工作、异步工作或同步异步交叉工作中的任意一种。

8.根据权利要求7所述的一种穿戴式关节训练方法，其特征在于：当多个所述气泵同步工作时，气泵一工作，开始充气，开关式电磁阀的气泵一通路打开，当需要快速加压时可以开启气泵二，开关式电磁阀打开气泵二对应穿戴式气囊的开关，让气泵一和气泵二一起给穿戴式气囊左大腿后部充气；也可以同时开启气泵三、气泵四；打开开关电磁阀组对应的气囊，让气泵快速的向气囊内泵入空气，多个可调速气泵同时工作能在极短的时间提供目标压强，能有效的快速反应。

9.根据权利要求7所述的一种穿戴式关节训练方法，其特征在于：当多个所述气泵异步工作时，基于左腿关节训练时，气泵一对左大腿前气囊充气、气泵二对左大腿后气囊充气、气泵三对左小腿前气囊充气、气泵四对左小腿后气囊充气；促使腿部运动的状态，多个可调速气泵相互协调工作实现充气——膨胀——挤压——放气根据穿戴式气囊的气路循环的作用在患者运动部的单个或多个位置，且作用时间或力度可控可调。

10.根据权利要求7所述的一种穿戴式关节训练方法，其特征在于：当多个气泵的同步、异步协调工作时，左右腿运动时的运动方式不一样，需要气泵与开关式电磁阀组之间相互协调配合进行充气放气，匹配运动频率，通过不同的气泵作用于不同的部位，完成一个运动动作；动作越复杂，需要使用的气泵数越多，每个气泵进行相同或不同的工作状态来完成动作。