[发明专利]一种方形锂电池全自动充氦打钉装置

说明书

本申请涉及锂电池加工技术领域，是关于一种方形锂电池全自动充氦打钉装置，包括：上料输运带和加工运输带，该上料输运带与该加工运输带相邻，且该上料输运带的传输方向与该加工运输带的传输方向相反，该上料输运带的末端与该加工运输带的始端之间设有第一搬运机构；其中，该上料输运带上固定连接有用于放置锂电池的运输治具，该上料输运带的正上方设有用于拔除化成钉的拔钉机构；另外，该加工运输带上固定连接有夹持机构，该加工运输带的正上方依次设置打钉机构和充氦机构。本申请提供的方案，能够对方形电池进行自动化打钉、充氦和密封，提高锂电池的生产效率。

技术领域

本申请涉及锂电池加工技术领域，尤其涉及一种方形锂电池全自动充氦打钉装置。

背景技术

锂电池是目前电动车上最常用的电池种类之一，由于其具有能量密度高、循环使用寿命长等特点迅速占据了绝大部分电动汽车电池市场，因此，锂电池性能的优劣影响着电动汽车的整体性能；在锂电池的生产工艺中，包括对锂电池进行化成的步骤，化成是提高动力锂电池电器性能的一个十分关键的工序；而在化成工序中，一般需要使用化成螺钉设置于动力锂电池上，以封闭注液口，随着自动化生产的需要，化成螺钉的安装是使用打钉机进行的，逐渐以实现自动化操作。

而在目前的化成工序中，为保证锂电池化成的质量，通常需要进行注液操作；先对方形锂电池的注液口进行注液，在注液完成后，用钉针将锂电池的注液孔塞上，再依次进行打钉、充氦和密封操作，然后将及格的方形锂电池依次放置到常温静置和高温静置环境进行化成操作，在注液操作正式完成之后，由于环境的改变，锂电池注液口上的化成钉会变的松动，进而导致方形锂电池的内部产生空隙，降低方形锂电池的质量；为保证锂电池的生产质量，需要再次对方形锂电池进行密封注液口；因此，需要对方形锂电池进行二次打钉、充氦和密封操作，以保证电解液能够完全地密封在方形锂电池的内部。

但是，在目前的自动化生产线中，由于第一次打钉密封和第二次打钉密封的工艺程序不同，导致在第二次打钉密封时，无法直接使用第一次打钉密封所采用的自动化设备对方形锂电池进行拔钉、打钉、充氦和密封，进而导致锂电池在化成之后，往往是通过工人结合使用设备的方式对锂电池的注液口进行先拔钉后再次进行密封操作，无法完全实现自动化生产，大大降低了方形锂电池的化成效率。

因此，如何全自动化地对方形锂电池进行充氦和打钉是目前技术人员需要解决的问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种方形锂电池全自动充氦打钉装置，能够对方形电池进行自动化打钉、充氦和密封，提高锂电池的生产效率。

为实现上述目的，本申请主要采用以下技术方案为一种方形锂电池全自动充氦打钉装置，包括：

上料运输带和加工运输带，该上料运输带与该加工运输带相邻，且该上料运输带的传输方向与该加工运输带的传输方向相反，该上料运输带的末端与该加工运输带的始端之间设有第一搬运机构；其中，该上料运输带上固定连接有用于放置锂电池的运输治具，该上料运输带的正上方设有用于拔除化成钉的拔钉机构；另外，该加工运输带上固定连接有夹持机构，该加工运输带的正上方依次设置打钉机构和充氦机构。

优选地，该第一搬运机构包括有第一龙门架、第一横向电缸和第一纵向电缸，该第一横向电缸固定在该第一龙门架的横梁上，且该第一横向电缸均与该上料运输带和该加工运输带平行；其中，该第一纵向电缸的缸体固定在该第一横向电缸的滑动螺母上，该第一纵向电缸的滑动螺母固定连接有第一气缸手指，且该第一气缸手指的抓夹方向垂直于该上料运输带。

优选地，该拔钉机构包括有第四龙门架、拔钉电缸和拔钉结构，该第四龙门架的横梁上设有推动气缸和滑动轨道，其中该拔钉电缸通过连接架与该滑动轨道进行滑动连接，该推动气缸控制该拔钉电缸的推动距离，该拔钉结构固定在该拔钉电缸的滑动螺母上，且该拔钉结构的第二手指气缸垂直于该上料运输带；该第四龙门架的立柱上设置有用于回收残液的回收箱体，且该回收箱体的底板与该上料运输带平行，该回收箱体的侧板与该上料运输带的侧边位于同一竖直面上。