[发明专利]混动车换挡的控制方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种混动车换挡的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在混动车行驶过程中，获取所述混动车的电机实际转速与电机理论转速的第一比对结果，获取所述混动车的车辆实际车速与车辆理论车速的第二比对结果，以及获取所述混动车的发动机实际转速与发动机理论转速的第三比对结果；

判断所述第一比对结果、所述第二比对结果和所述第三比对结果是否满足档位初始化条件；

在所述第一比对结果、所述第二比对结果和所述第三比对结果满足所述档位初始化条件时，将所述混动车的档位从当前档位调整至初始档位。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述混动车的电机实际转速与电机理论转速的第一比对结果，包括：

若所述混动车的电机转速处于上升阶段，则比对所述混动车的电机实际转速是否小于所述电机理论转速和电机修正转速之和，得到第一电机转速比对结果，其中，所述第一比对结果包括所述第一电机转速比对结果。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述混动车的电机实际转速与电机理论转速的第一比对结果，包括：

若所述混动车的电机转速处于下降阶段，则比对所述混动车的电机实际转速是否小于所述电机理论转速，得到第二电机转速比对结果，其中，所述第一比对结果包括所述第二电机转速比对结果。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述混动车的车辆实际车速与车辆理论车速的第二比对结果，包括：

若所述混动车的车速处于上升阶段，则比对所述混动车的车辆实际车速是否小于所述车辆理论车速和车辆修正车速之和，得到第一车速比对结果，其中，所述第二比对结果包括所述第一车速比对结果。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述混动车的车辆实际车速与车辆理论车速的第二比对结果，包括：

若所述混动车的车速处于下降阶段，则比对所述混动车的车辆实际车速是否小于所述车辆理论车速，得到第二车速比对结果，其中，所述第二比对结果包括所述第二车速比对结果。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述混动车的发动机实际转速与发动机理论转速的第三比对结果，包括：

若所述混动车的发动机转速处于上升阶段，则比对所述混动车的发动机实际转速是否小于所述发动机理论转速和发动机修正转速之和，得到第一发动机转速比对结果，其中，所述第三比对结果包括所述第一发动机转速比对结果。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述混动车的发动机实际转速与发动机理论转速的第三比对结果，包括：

若所述混动车的发动机转速处于下降阶段，则比对所述混动车的发动机实际转速是否小于所述发动机理论转速，得到第二发动机转速比对结果，其中，所述第三比对结果包括所述第二发动机转速比对结果。

8.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述第一比对结果、所述第二比对结果和所述第三比对结果满足所述档位初始化条件时，将所述混动车的档位从当前档位调整至初始档位，包括：

在所述第一比对结果、所述第二比对结果和所述第三比对结果满足所述档位初始化条件时，若检测出所述混动车正处于高压状态且所述混动车的档位模式处于无极变速器模式，则将所述混动车的档位从所述当前档位调整至所述初始档位。

9.一种混动车换挡的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

比对结果获取单元，用于在混动车行驶过程中，获取所述混动车的电机实际转速与电机理论转速的第一比对结果，获取所述混动车的车辆实际车速与车辆理论车速的第二比对结果，以及获取所述混动车的发动机实际转速与发动机理论转速的第三比对结果；

判断单元，用于判断所述第一比对结果、所述第二比对结果和所述第三比对结果是否满足档位初始化条件；

档位调整单元，用于在所述第一比对结果、所述第二比对结果和所述第三比对结果满足所述档位初始化条件时，将所述混动车的档位从当前档位调整至初始档位。