[发明专利]具有多备份通讯主机的电池管理系统及飞行器

权利要求书

1.一种具有多备份通讯主机的电池管理系统，其特征在于，包括N套并联的动力电池组件，N套并联的动力电池组件中共N个电池管理单元，N个电池管理单元中有M个电池管理单元作为备份储备通讯主机，M﹤N，每一个备份储备通讯主机均能将N套并联的动力电池组件的数据转发至整机ALLCAN网络。

2.根据权利要求1所述的具有多备份通讯主机的电池管理系统，其特征在于，每一套动力电池组件均包括一个电池管理单元、电池保护组件及动力电池包，所述电池保护组件包括熔断器FU、霍尔电流传感器H及继电器K，在每一个动力电池组件内，动力电池包的负极端连接至飞行器母线正极，动力电池包的正极端连接熔断器FU的一端，熔断器FU的另一端从霍尔电流传感器H的中间孔洞穿过、并连接至继电器K的第一触点，继电器K的第二个触点连接至飞行器母线负极，霍尔电流传感器H的信号采集线连接电池管理单元，以实现实时的电流检测；继电器K的线圈端子连接电池管理单元，电池管理单元根据接收到的CAN通讯指令，控制继电器K的线圈端子的通断，以控制其所在的动力电池组件是否参与到飞行器的充放电状态。

3.根据权利要求2所述的具有多备份通讯主机的电池管理系统，其特征在于，当动力电池包所在的回路发生故障或异常时，回路电流升高，当回路电流升高至熔断器FU的熔断阈值时，熔断器FU自动熔断，回路断开。

4.根据权利要求2所述的具有多备份通讯主机的电池管理系统，其特征在于，每一个电池管理单元采集和管理其所在的动力电池组件的数据，并将数据进行通讯传输，所述的数据包括电压、电流、温度、SOC状态及压差。

5.根据权利要求4所述的具有多备份通讯主机的电池管理系统，其特征在于，每一个电池管理单元上设有三路CAN接口，三路CAN接口中的第一路CAN接口CAN1为硬件调试口，三路CAN接口中的第二路CAN接口CAN2连接CAN2网络，将飞行器的N套动力电池组件组成电池管理系统内部的CAN网络，三路CAN接口中的第三路CAN接口CAN3与外部设备通讯，连接整机ALLCAN网络。

6.根据权利要求1所述的具有多备份通讯主机的电池管理系统，其特征在于，在M个作为备份储备通讯主机的电池管理单元中，以电池管理单元ID大小为备份储备通讯主机优先级设置标准，电池管理单元ID越小，该电池管理单元ID优先级越高，若当前的通讯主机故障，在M个电池管理单元中，选择电池管理单元ID处于最小位置的电池管理单元作为新的通讯主机，将N套并联的动力电池组件的数据转发至整机ALLCAN网络。

7.根据权利要求1所述的具有多备份通讯主机的电池管理系统，其特征在于，动力电池包由锂离子聚合物电芯组成。

8.根据权利要求7所述的具有多备份通讯主机的电池管理系统，其特征在于，动力电池包的pack外壳结构采用1.0mm厚防火玻纤板加固，且内置温度传感器，动力电池包安装在飞行器底盘内部，采用柔性固定。

9.一种通讯主机备份储备方法，其特征在于，所述方法用于电池管理系统中备份储备通讯主机的选择，包括以下步骤：

S1.设置电池管理系统中电池管理单元ID；

S2.以电池管理单元ID大小作为备份储备通讯主机优先级设置标准，电池管理单元ID越小，该电池管理单元ID优先级越高；

S3.确认电池管理系统中当前的通讯主机是否故障，若当前通讯主机故障，在M个电池管理单元中，选择电池管理单元ID处于最小位置的电池管理单元作为新的通讯主机；

S4.新的通讯主机将N套并联的动力电池组件的数据转发至整机ALLCAN网络。

10.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器上设有权利要求1～8任意一项所述的具有多备份通讯主机的电池管理系统。