[发明专利]眼球检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种眼球检测方法，其特征在于，应用于头戴式设备，所述头戴式设备设有事件相机和至少一个发光元件，所述方法包括：

按照预设频率控制所述发光元件向眼球闪烁发光，并获取所述事件相机输出的事件信息，其中，所述事件信息用于表征所述事件相机的成像平面上像素的变化；

根据所述预设频率对所述事件信息进行滤波，得到目标事件，其中，所述目标事件包括所述发光元件的闪烁发光所引起的事件；

根据所述目标事件确定所述发光元件在所述成像平面上的闪烁点的位置，并根据所述闪烁点的位置确定所述眼球的位置。

2.根据权利要求1所述的眼球检测方法，其特征在于，所述发光元件包括灯组，所述灯组包括多个灯；

所述按照预设频率控制所述发光元件向眼球闪烁发光，包括：

按照预设频率依次控制所述灯组中每个灯闪烁发光。

3.根据权利要求1所述的眼球检测方法，其特征在于，所述按照预设频率控制所述发光元件向眼球闪烁发光，包括：

根据脉冲控制序列，在所述预设频率对应的每个闪烁周期中控制发光元件的发光时长。

4.根据权利要求3所述的眼球检测方法，其特征在于，所述脉冲控制序列包括多个脉冲控制单元，每个脉冲控制单元用于控制至少一个闪烁周期的发光时长。

5.根据权利要求4所述的眼球检测方法，其特征在于，不同的所述发光元件的脉冲控制序列中，相同位置的所述脉冲控制单元不同。

6.根据权利要求5所述的眼球检测方法，其特征在于，所述根据所述预设频率对所述事件信息进行滤波，得到目标事件，包括：

根据每种发光时长，保留所述预设频率对应的每个闪烁周期中的目标事件。

7.根据权利要求1或6所述的眼球检测方法，其特征在于，所述根据所述预设频率对所述事件信息进行滤波，得到目标事件，包括：

采用窗口抑制的方式，根据所述预设频率对所述事件信息进行滤波，得到滤波图像。

8.根据权利要求6所述的眼球检测方法，其特征在于，所述根据所述目标事件确定所述发光元件在所述成像平面上的闪烁点的位置，包括：

根据所述至少一个闪烁周期中每个闪烁周期中的目标事件，以及每个所述发光元件的脉冲控制序列，确定每个所述发光元件在所述成像平面上的闪烁点的位置。

9.根据权利要求1所述的眼球检测方法，其特征在于，所述根据所述闪烁点的位置确定所述眼球的位置，包括：

根据每个所述发光元件的闪烁点位置和每个所述发光元件在所述成像平面上的重投影位置，确定所述眼球的位置。

10.根据权利要求1或9所述的眼球检测方法，其特征在于，还包括：

根据之前至少一次确定的所述眼球的位置，对当前确定的所述眼球的位置进行校正。

11.根据权利要求1所述的眼球检测方法，其特征在于，所述头戴式设备还包括渲染元件，用于渲染虚拟场景；所述方法还包括：

根据所述眼球的位置，确定虚拟场景中注视点位置；

根据所述注视点位置，对所述渲染元件的焦点进行调节。

12.一种眼球检测装置，其特征在于，应用于头戴式设备，所述头戴式设备设有事件相机和至少一个发光元件，所述装置包括：

闪烁模块，用于按照预设频率控制所述发光元件向眼球闪烁发光，并获取所述事件相机输出的事件信息，其中，所述事件信息用于表征所述事件相机的成像平面上像素的变化；

滤波模块，用于根据所述预设频率对所述事件信息进行滤波，得到目标事件，其中，所述目标事件包括所述发光元件的闪烁发光所引起的事件；

检测模块，用于根据所述目标事件确定所述发光元件在所述成像平面上的闪烁点的位置，并根据所述闪烁点的位置确定所述眼球的位置。