[发明专利]一种车载边缘计算任务卸载方法及系统

权利要求书

1.一种车载边缘计算任务卸载方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将接收到任务卸载请求的路边基础单元与相邻的路边基础单元共同组成路边基础单元服务车辆管理系统RSMS；

S2、使用步骤S1得到的路边基础单元服务车辆管理系统RSMS分别从云端和车辆日志信息中提取可选车辆集V中车辆的属性信息；

S3、利用步骤S2得到的车辆属性信息计算可选车辆集V中各车辆的信任评估指标：每辆车与客户车辆在延迟容忍时间内的平均距离AD、客户车辆与每辆车之间的可用计算资源比ACR、车辆的交易声誉值TR和车辆的安全性评分SR；

S4、对步骤S3得到的四个指标进行归一化处理，并将归一化后的指标输入信任评估系统；

S5、基于步骤S4归一化后得到的信任评估指标，利用隶属函数计算每辆车的各指标值对于四个评估结果的隶属度，组成每辆车的信任评估矩阵；

S6、根据客户车辆意愿选择四个指标的权重，并判断是否根据熵法更新权重；

S7、利用步骤S5得到的信任评估矩阵及步骤S6得到的指标权重，根据加权平均的模糊综合评估模型M(+，·)计算每辆车的可信度及置信度评分；

S8、根据步骤S2得到的属性信息中车辆的速度与位置信息以及步骤S1中得到的客户车辆的任务卸载请求预测车辆卸载成功时的卸载时延；

S9、根据步骤S2得到的车辆的属性信息，步骤S1得到的客户车辆的任务卸载请求以及步骤S7得到的车辆的可信度及置信度评分，筛选满足计算资源＞客户车辆任务需求资源、服务期间与客户车辆距离均小于300m且可信度及格以上的车辆，加入到待选车辆集合内；

S10、根据步骤S7得到的置信度评分和步骤S8得到的卸载时延，计算步骤S9得到的待选车辆集合中每辆车的期望时延，并选择期望时延最小的车辆最为最终的服务车辆，并将最终服务车辆的ID发送给客户车辆，客户车辆与服务车辆建立安全通信，进行服务卸载。

2.根据权利要求1所述的车载边缘计算任务卸载方法，其特征在于，步骤S1中，当第j个路边基础单元RSU_j接收到其覆盖区域内车辆V_c的任务卸载请求Task_c＝{Task_size，T_max}和信任评估默认权值后，得到路边基础单元服务车辆管理系统RSMS表示如下：

RSMS＝{RSU_j-1，RSU_j-1，RSU_j+1}。

3.根据权利要求1所述的车载边缘计算任务卸载方法，其特征在于，步骤S2中，车辆的属性信息包括从远端提取的历史交易记录HR_i、ID_i、安全性评分SR_i，从车辆日志信息中提取的GPS位置信息(x_i，y_i)、行驶速度v_i、CPU工作频率。

4.根据权利要求1所述的车载边缘计算任务卸载方法，其特征在于，步骤S3中，令i＝0表示车辆的ID值，i＝i+1，当车辆ID的值i大于可选车辆集V中车辆的数量V时，转而执行步骤S10，否则计算车辆i的信任评估指标；信任评估指标计算方法如下：

车辆i与客户车辆在延迟容忍时间内的平均距离AD_i为：

其中，T_max为客户车辆的延迟容忍时间，为t时刻车辆i与客户车辆的距离；

客户车辆与车辆i之间的可用计算资源比ACR_i为：

其中，为车辆i的可用计算资源，为客户车辆请求的计算资源；

车辆i的交易声誉值TR_i为：

其中，为t时刻车辆i提供卸载服务受到奖励或惩罚；为该交易的价值权重；为车辆i在t时刻交易的服务评分；T_now为当前时间；T(Δt)为时间衰减函数。

5.根据权利要求1所述的车载边缘计算任务卸载方法，其特征在于，步骤S5中，车辆i的4个评估指标的单因素评价集组成的矩阵作为信任评估矩阵

其中，为车辆i的第j个评估指标对第1个评估结果的隶属度。