[发明专利]用于车辆的电子制动器及其控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的电子制动器的控制方法，该电子制动器包括：包括第一加压器的第一制动装置，该第一制动装置被构造为向多个车轮制动器提供液压压力；包括第二加压器的第二制动装置，该第二制动装置连接在包括所述多个车轮制动器的至少一部分的第一车轮制动器组之间，并且被构造为向所述第一车轮制动器组提供液压压力；以及控制单元，该控制单元包括用于控制所述第一制动装置的第一控制器和用于控制所述第二制动装置的第二控制器，

所述控制方法包括以下步骤：

由所述控制单元确定所述第一制动装置是否正常操作；

由所述控制单元确定连接所述第一加压器的出口与所述第二加压器的出口的连接流路是否关闭；

由所述控制单元计算所述第一车轮制动器组需要向所述车辆施加的第一所需制动力；以及

增压步骤，在该增压步骤中，基于确定所述第一制动装置正常操作并且所述连接流路关闭，所述第二控制器控制所述第二制动装置，使得所述第二加压器基于所述第一所需制动力大于由所述第一车轮制动器组向所述车辆施加的制动力，对流体进行加压。

2.根据权利要求1所述的控制方法，该控制方法还包括减压步骤，在所述减压步骤中，基于确定所述第一制动装置正常操作并且所述连接流路关闭，所述第二控制器控制所述第二制动装置，使得所述流体基于所述第一所需制动力小于由所述第一车轮制动器组向所述车辆施加的制动力，在所述第一车轮制动器组和储油器之间连通。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述增压步骤包括入口流路打开步骤，在所述入口流路打开步骤中，所述第二控制器控制所述第二制动装置，使得设置在连接所述第二加压器的入口和所述储油器的流路上的入口流路阀单元打开。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，所述减压步骤包括第一出口阀打开步骤，在所述第一出口阀打开步骤中，所述第二控制器控制所述第二制动装置，使得设置在连接所述第二加压器的出口、所述第一车轮制动器组和所述储油器的流路上的第一出口阀单元打开。

5.根据权利要求1所述的控制方法，该控制方法还包括以下步骤：基于确定所述第一制动装置正常操作且所述连接流路关闭，由所述第一控制器控制所述第一制动装置，使得设置在连接第二车轮制动器组的流路上的分流阀关闭，其中，所述第二车轮制动器组包括所述多个车轮制动器中的除所述第一车轮制动器组之外的至少一部分。

6.根据权利要求5所述的控制方法，该控制方法还包括以下步骤：由所述第一控制器控制所述第一制动装置，使得所述第一制动装置向所述第二车轮制动器组输送液压压力，同时所述分流阀关闭。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其中，所述增压步骤还包括协同加压步骤，在该协同加压步骤中，所述第一控制器控制所述第一制动装置，使得所述第一制动装置向所述第一车轮制动器组提供液压压力。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，所述减压步骤还包括第一入口阀关闭步骤，在该第一入口阀关闭步骤中，所述第二控制器控制所述第二制动装置，使得设置在连接所述第二加压器的出口和所述多个车轮制动器的流路上的第一入口阀单元关闭。

9.根据权利要求8所述的控制方法，该控制方法还包括紧急增压确定步骤，在该紧急增压确定步骤中，所述控制单元确定是否需要紧急增加所述第一车轮制动器组向所述车辆施加的制动力，

其中，基于确定需要紧急增加所述制动力，执行所述入口流路打开步骤和所述协同加压步骤。

10.根据权利要求9所述的控制方法，该控制方法还包括紧急减压确定步骤，在该紧急减压确定步骤中，所述控制单元确定是否需要紧急减小所述第一车轮制动器组向所述车辆施加的制动力，

其中，基于确定需要紧急减小所述制动力，执行所述第一出口阀打开步骤和所述第一入口阀关闭步骤。