[发明专利]一种基于数字孪生的大型回转设备同轴度测量装置及方法

权利要求书

1.一种基于数字孪生的大型回转设备同轴度测量装置，其特征在于，所述装置包括：

标准器实体同轴度测量装置、采集装置和标准器(11)；

所述实体同轴度测量装置包括：水平导轨(5)、主竖直导轨(8)、副竖直导轨(2)、电感传感器(9)、配重块(3)、钢丝绳(7)、定滑轮(1)、气浮模块(4)、调心调倾台(12)和回转台(13)；

所述主竖直导轨(8)的顶部固定定滑轮，所述副竖直导轨(2)的顶部固定定滑轮，所述配重块(3)与副竖直导轨(2)上的滑块固定连接，气浮模块(4)与所述主竖直导轨(8)的滑块固定连接，钢丝绳(7)的一端与所述配重块(3)顶部固定连接，所述钢丝绳(7)的另一端穿过副竖直导轨(2)顶部的定滑轮、所述主竖直导轨(8)顶部的定滑轮与气浮模块(4)固定连接；

所述气浮模块上固定水平导轨(5)，所述远离副竖直导轨(2)的水平导轨(5)一端固定有电感传感器(9)，所述电感传感器(9)与标准器(11)接触，用于测量标准器(11)同轴度；所述调心调倾台(12)固定于回转台(13)上，所述标准器(11)固定于调心调倾台(12)上，且调心调倾台(12)、回转台(13)和标准器(11)同轴，所述采集装置用于获取标准器(11)的同轴度；

所述采集装置包括增强现实眼镜(13)和计算机(14)，所述增强现实眼镜用于获取电感传感器(9)信息和标准器(11)信息，所述计算机将增强现实眼镜获取的信息进行处理分析，获取虚拟测量装置，并动态调控标准器实体同轴度测量装置进行测量。

2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的大型回转设备同轴度测量装置，其特征在于，所述装置还包括底座(6)，所述主竖直导轨(8)和副竖直导轨(2)固定于底座(6)，所述回转台(13)嵌入底座中。

3.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的大型回转设备同轴度测量装置，其特征在于，所述装置还包括电机，所述电机用于驱动水平导轨(5)做直线运动。

4.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的大型回转设备同轴度测量装置，其特征在于，所述虚拟测量装置具体为：

DATE＝{MDC{A}，MDC{B}，MDC{C}，…}

其中，DATE为虚拟测量装置，MDC为标准器实体同轴度测量装置的多维数据部件模型。

5.根据权利要求4所述的一种基于数字孪生的大型回转设备同轴度测量装置，其特征在于，所述同轴度测量装置多维数据部件模型具体为：

MDC＝{MDP{A}，MDP{B}，MDP{C}，…}

其中，MDP为标准器实体同轴度测量装置的多维数据零件模型；

所述标准器实体同轴度测量装置的多维数据零件模型包括：

MDP＝{DI，SI，BDI，CI，…}，

其中，DI为多维数据零件包含零件的设计信息，SI为电动传感器信息，BDI为多维数据零件设计信的备份数据，CI为多维数据零件的控制信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的大型回转设备同轴度测量装置，其特征在于，所述电感传感器(9)为纳米位移传感器。

7.一种大型回转设备同轴度测量方法，其特征在于，所述方法是基于权利要求1所述的装置实现的，所述方法包括：

将所述标准器(11)放在同轴度测量装置调心调倾台(12)上，采集装置将虚拟的测量装置和标准器实体同轴度测量装置配准，并进行数据通讯；

所述电机驱动水平导轨(5)做直线运动，用于控制电感传感器(9)的高度、同时调心调倾台(12)驱动被测量的标准器(11)转动，完成回转构建一周外轮廓数据的采集，然后调整电感传感器(9)的高度，同时调心调倾台(12)驱动被测量的标准器(11)转动，直至测量完成回转构件的全部外表面轮廓；

所述计算机将增强现实眼镜获取的电感传感器(9)及标准器(11)信息进行处理分析，获取虚拟测量装置，并动态调控标准器实体同轴度测量装置进行测量。