[发明专利]一种踝关节助力装置

权利要求书

1.一种踝关节助力装置，其特征在于，所述踝关节助力装置包括：

鞋履组件，包括相连接的鞋底和助力控制机构；

小腿组件，包括绑缚组件和弹性连接组件，所述绑缚组件用于穿戴在用户的小腿部，所述弹性连接组件的一端连接所述绑缚组件，其另一端连接所述助力控制机构；

其中，所述助力控制机构在带动所述弹性连接组件靠近或远离所述鞋履组件运动时，所述弹性连接组件带动所述绑缚组件靠近或远离所述鞋履组件运动，以对用户进行助力行走。

2.根据权利要求1所述的踝关节助力装置，其特征在于，

所述助力控制机构包括相间隔的磁控组件和衔铁，所述弹性连接组件的另一端连接所述衔铁，所述磁控组件在吸附所述衔铁时，所述衔铁带动所述弹性连接组件靠近所述鞋履组件运动。

3.根据权利要求2所述的踝关节助力装置，其特征在于，

所述助力控制机构还包括弹性套，所述弹性套的一端连接所述衔铁，其另一端套设在所述弹性连接组件的外侧壁上，以在所述磁控组件在吸附所述衔铁时，所述衔铁拉伸所述弹性套，并在所述磁控组件断开对所述衔铁的吸附时，所述弹性套回弹复位，以带动所述衔铁和所述弹性连接组件远离所述鞋履组件运动。

4.根据权利要求3所述的踝关节助力装置，其特征在于，

所述鞋底面向所述小腿组件的一侧面上还设有凹槽，所述磁控组件、所述衔铁以及所述弹性套设置于所述凹槽中。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的踝关节助力装置，其特征在于，

所述磁控组件还包括控制器、电磁铁以及压力鞋垫，所述控制器连接所述电磁铁和所述压力鞋垫，所述电磁铁与所述衔铁相间隔，所述压力鞋垫设置于所述鞋底上，用于检测用户施加在所述压力鞋垫上的压力，并向所述控制器发送反馈信号，以使所述控制器根据所述反馈信号控制所述电磁铁吸附所述衔铁，或断开对所述衔铁的吸附。

6.根据权利要求1所述的踝关节助力装置，其特征在于，

所述绑缚组件包括内部柔性绑缚件、上固定绑缚件以及下固定绑缚件，所述上固定绑缚件和所述下固定绑缚件贴设在所述内部柔性绑缚件外侧壁的相对两端，且所述下固定绑缚件靠近所述鞋履组件设置，所述下固定绑缚件的外侧壁上设有第一导线槽，所述弹性连接组件的一端嵌设于所述第一导线槽中。

7.根据权利要求6所述的踝关节助力装置，其特征在于，

所述小腿组件还包括紧线机构，所述紧线机构包括紧线基座和鲍登线，所述弹性连接组件包括软管和至少部分穿设于所述软管中的弹性线，所述上固定绑缚件的外侧壁上设有安装槽，所述紧线基座嵌设于所述安装槽中，且所述紧线基座垂直所述上固定绑缚件的一侧面上设有第一通孔，所述鲍登线穿设在所述第一通孔中，所述弹性线嵌设于所述第一导线槽，并连接于所述鲍登线的相对两端。

8.根据权利要求7所述的踝关节助力装置，其特征在于，

所述紧线机构还包括紧线旋钮，所述紧线基座背离所述上固定绑缚件的一侧面上还设有连通所述第一通孔的安装孔，所述紧线旋钮的一端设有第二通孔，且所述紧线旋钮的一端嵌设于所述安装孔中，以使所述第二通孔与所述第一通孔至少部分重合，所述鲍登线穿设所述第一通孔和所述第二通孔中。

9.根据权利要求8所述的踝关节助力装置，其特征在于，

所述紧线机构还包括紧定螺钉，所述安装孔的底部靠近其侧壁的位置处还设有至少两个相间隔的第一螺钉孔，所述紧线旋钮另一端的一侧面上还对应所述第一螺钉孔设有第二螺钉孔，所述紧定螺钉穿设在任一所述第一螺钉孔和所述第二螺钉孔中，以将所述紧线旋钮固定连接于所述紧线基座上。

10.根据权利要求8所述的踝关节助力装置，其特征在于，

所述绑缚组件还包括导线管，所述上固定绑缚件与所述下固定绑缚件相间隔，所述导线管设置于所述上固定绑缚件和所述下固定绑缚件之间，所述上固定绑缚件的外侧壁上设有第二导线槽，所述弹性连接组件还包括连接于所述弹性线的连接线，所述连接线穿设所述导线管，并嵌设于所述第二导线槽中，以连接于所述鲍登线的相对两端。