[发明专利]一种自动化发热丝组装机

权利要求书

1.一种自动化发热丝组装机，其特征在于：包括工作台和控制器，所述工作台上设置有辅助杆供料结构、辅助杆组装结构、半成品组装座、半成品位移结构、支架供料结构和支架组装结构，所述辅助杆供料结构、辅助杆上料结构、半成品位移结构、支架供料结构和支架组装结构分别与所述控制器电性连接，其中，

所述辅助杆供料结构用于辅助杆的供料，所述辅助杆组装结构用于配合所述辅助杆供料结构将辅助杆移动到所述半成品组装座进行组装，所述半成品位移结构用于将所述半成品组装座上的半成品进行移动与所述支架组装结构配合，所述支架供料结构用于支架的供料，所述支架组装结构用于配合所述支架供料结构将支架组装到所述半成品位移结构夹持的半成品上。

2.根据权利要求1所述的自动化发热丝组装机，其特征在于：所述辅助杆供料结构包括储料斗和推料组件，所述储料斗中设置有多组料槽，所述储料斗侧壁上设置有分别与所述料槽两端配合的出料孔和推料孔，所述料槽与辅助杆尺寸相匹配，所述推料组件包括推料驱动装置和推板组件，所述推板组件与推料驱动装置的运动端固定连接，所述推板组件上固定设置有与所述推料孔相匹配的推杆，所述推杆设置方向与所述推板组件运动方向一致，所述推料驱动装置推动所述推板组件，所述推杆与所述推料组件进行联动，所述推杆能够穿过推料孔将落入所述料槽中的辅助杆推出所述出料孔，完成出料。

3.根据权利要求1所述的自动化发热丝组装机，其特征在于：所述辅助杆组装结构包括辅助杆组装支撑架，所述辅助杆组装支撑架上设置有升降驱动装置和辅助杆上料组件，所述辅助杆上料组件与升降驱动装置的运动端固定连接，所述辅助杆上料组件包括上料支撑架，所述上料支撑架上设置有第一旋转驱动装置和前后驱动装置，前后驱动装置的运动端与所述第一旋转驱动装置固定连接，第一旋转驱动装置的运动端固定设置有辅助杆夹取模组。

4.根据权利要求3所述的自动化发热丝组装机，其特征在于：所述前后驱动装置和所述第一旋转驱动装置的数量均为两组，两组前后驱动装置和两组第一旋转驱动装置对称设置在所述上料支撑架上，并且两组第一旋转驱动装置的运动端分别与所述辅助杆夹取模组两端对应连接。

5.根据权利要求1所述的自动化发热丝组装机，其特征在于：所述半成品组装座上设置有辅助杆组装通道、发热丝放置槽和导油棉放置槽，所述辅助杆组装通道垂直穿过所述发热丝放置槽和所述导油棉放置槽的中心位置，所述辅助杆组装通道靠近所述发热丝放置槽一端为辅助杆进料口，所述辅助杆组装通道的另一端为半成品出料口，所述辅助杆组装结构夹持辅助杆从所述辅助杆进料口移向所述半成品出料口的过程中，所述发热丝放置槽中的发热丝和所述导油棉放置槽中的导油棉能够折叠设置在辅助杆外表面，最后完成半成品的出料。

6.根据权利要求1所述的自动化发热丝组装机，其特征在于：所述半成品位移结构包括半成品夹持模组和第二旋转驱动装置，第二旋转驱动装置的运动端与所述半成品夹持模组固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动化发热丝组装机，其特征在于：所述支架供料结构包括支架振动盘装置、支架放置座组件和支架放料组件，所述支架放料组件用于将所述振动盘装置上的支架放置到所述支架放置座组件上，所述支架放料组件包括左右驱动装置、支架放料升降装置和支架放料夹持装置，左右驱动装置的运动端与所述支架放料升降装置固定连接，支架放料升降装置的运动端与所述支架放料夹持装置固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动化发热丝组装机，其特征在于：所述支架振动盘装置包括振动盘和导轨组件，所述振动盘上设置有支架出料口，所述导轨组件的一端与所述支架出料口配合对支架进行运料，所述导轨组件的另一端固定设置有支架感应器，所述支架感应器用于感应所述导轨组件的端部是否有支架。

9.根据权利要求1所述的自动化发热丝组装机，其特征在于：所述支架组装结构包括支架组装升降装置和支架组装夹持模组，支架组装升降装置的运动端与所述支架组装夹持模组固定连接。

10.根据权利要求1所述的自动化发热丝组装机，其特征在于：还包括安装支撑架，所述辅助杆供料结构固定设置在所述安装支撑架上表面，所述辅助杆组装结构设置在所述辅助杆供料结构一侧，并且所述辅助杆组装结构设置在所述半成品组装座上方，所述半成品位移结构设置在所述半成品组装座和所述支架供料结构之间，所述支架供料结构和支架组装结构设置在所述辅助杆供料结构下方。