[发明专利]一种基于无人机影像的矿区地表裂缝参数提取方法

权利要求书

1.一种基于无人机影像的矿区地表裂缝参数提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）采用无人机获取矿区地表的影像数据；

2）选取带有裂缝的影像数据，并对该类图像进行匀光匀色、数据增强、图像裁剪等处理；

3）采用labelme标注工具对预处理得到的图像进行裂缝标注，标注好的图像作为训练样本；

4）利用标注得到的训练样本对PP-LiteSeg模型进行训练，得到基于PP-LiteSeg的矿区地表裂缝分割模型；

5）、利用训练得到的网络模型对待检测图像进行图像分割处理，分割得到矿区地表裂缝，同时将分割结果转化成二值图像，统计裂缝在图像中所占的像素个数；

6）依据无人机镜头、飞行高度等相关参数估算影像的分辨率，基于影像分辨率计算得到裂缝真实的长度、宽度、面积等相关参数。

2.根据权利1所述的一种基于无人机影像的矿区地表裂缝参数提取方法，其特征在于，根据矿区的地形地貌采用仿真飞行作业模型进行数据采集，保证相机拍摄位置距离地表的高度始终是位唯一值。

3.根据权利1所述的一种基于无人机影像的矿区地表裂缝参数提取方法，其特征在于，针对地形起伏导致的光照不均等现象，利用Mask算法进行匀光处理、同时利用OpenCV图像库进行数据增强。